7.1机器指令 7.2操作数类型和操作类型 7.3寻址方式 7.4指令格式举例 7.5is技术

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、课程性质和目的 《机械制造技术基础》是研究机器零件的机械加工工艺过程的一门学科，是高等学校 机械类专业必修的技术基础课。课程设置的目的是为学生在机械制造技术方面奠定最基础的 知识和技能基础，并为学习其他有关课程及以后从事机械设计和加工制造工作打下必要的基 础

一、有了计算机什么都好办，计算机什么都能干 二 、企业搞信息化就是买些机器然后联成网 三、开发信息系统就是找人编编程 四、我已经付钱了，开发是开发单位的事 五、企业信息化就是办公自动化

概 述 大跨与空间钢结构主要用于公共建筑，如大会 堂、影剧院、展览馆、音乐厅、体育馆、加盖体育 场、航空港等。 大跨度结构也用于工业建筑，如飞机制造厂的 总装配车间、飞机库、造船厂的船体结构车间等等。 这些建筑采用大跨结构是受装配机器（如船舶、飞 机）的大型尺寸或工艺过程要求所决定的

1.1 计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点：

1.程序设计语言的产生人机通信、人机交流. 2.程序设计语言的发展机器语言→汇编语言→高级语言(说明翻译,解释,汇编,编译等概念)

(1)当中断响应先后次序为1、2、3、4时,其中断处理次序是什么? (2)如果所有的中断处理都各需要3个时间单位t,中断响应和中断返回时间相对中断处理时间少的很多,当机器正在运行用户程序时,同时发生第2、3级中断请求,过两个时间单位,又同时发生第1、4级中断请求,请画出程序运行过程示意图

一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解