本章重点： ◼ 理解数字滤波器的基本概念、设计内容及方法 ◼ 掌握脉冲响应不变法设计IIR滤波器 ◼ 掌握双线性变换法设计IIR滤波器 ◼ 了解Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 ◼ 掌握从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换。 ◼ 掌握从数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 学习重点： ◼ 1、如何确定滤波器的设计指标。 ◼ 2、设计IIR LDF两种变换法（模拟频率变换法，数字频率变换法）。 ◼ 3、利用模拟滤波器来设计数字滤波器的两种方法（冲激不变法、双线性变换法）。 ◼ 3.1 IIR滤波器设计（两种方法） ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换

工程坯流片 IC设计者在集成电路设计开发阶段，为了验证自己所 设计的集成电路是否成功，必须进行工程坯流片。 集成电路设计者自己进行工程坯流片时，往往一片晶 圆上只能验证一个设计项目（产品），而每次工程坯 流片FOUNDRY至少提供6-12片，制造出的芯片数量 将达到成千上万片，远多于设计阶段产品测试所需的 数量。如果设计成功，则可以将多余的芯片作为商品 出售，如果设计中存在问题，则所有芯片全部报废。 然而多数情况下，一个设计需要至少进行两次工程坯 流片才能成功，由此造成了极大人力和财力的浪费

（一）理论课程 1《高等数学 A+(1)》 2《高等数学 A+(2)》 3《大学物理 A1》 4《线性代数 A》 5《复变函数与积分变换》 6《概率论与数理统计 C》 7《电路原理 A》 8《模拟电子电路》 9《数字电子电路》 10《电子技术基础实验》 11《微机原理及接口技术》 12《自动控制原理 A》 13《自控原理实验》 14《电工电子实习》 15《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲 16《电机原理与拖动基础》 17《电气测量技术与传感器》 18《电力电子技术》 19《过程控制系统（校企）》 20《运动控制系统（校企）》 21《自动控制系统工程项目设计（企业）》课程设计教学大纲 22《运动控制系统（校企）》 23《现场总线技术》 24《电气制图及 CAD》 25《单片机应用及系统设计》 26《单片机系统设计综合项目实践》教学大纲 27《电气控制与 PLC》 28《计算机控制技术》 29《计算机控制技术课程设计》 30《电气控制技术与 PLC》课程设计教学大纲 31《现代控制理论》 32《自动控制导论》 （二）实验课程 33《大学物理 A1》 34《微机原理及接口技术》 35《电气测量技术与传感器》 36《电路原理 A》 37《电力电子技术》 38《过程控制系统（校企）》 39《运动控制系统》 40《计算机控制技术》 41《电气控制与 PLC》 （三）实践课程 42认知实习 43毕业实习 44毕业设计（论文）

目 录 1《自动控制理论》 2《单片机原理及应用》 3《现代控制理论》 4《电机及电力拖动》 5《检测技术与仪表》 6《电力电子技术课程设计》 7《运动控制系统》 8《过程控制系统》 9《计算机控制系统》 10《专业英语》 11《PLC 原理及应用》 12《嵌入式系统》 13《EDA技术及应用》 14《C 语言案例设计》 15《现场总线技术》 16《机器人学基础》 17《高级语言程序设计》 18《控制系统辅助仿真设计》 19《工业计算机通信与网络》 20《PLC 课程设计》 21《电力电子技术课程设计》 22《数字图像处理》 23《数据结构与算法》 24《复变函数与积分变换》 25《信号与系统》 26《模式识别与人工智能》 27《工程电磁场》 28《集散控制系统》 29《控制电机》 30《信号与系统》 31《智能控制技术》 32《文献检索与科学研究》 33《虚拟仪器》 34《计算机控制系统课程设计》 35 《智能控制技术课程设计》 ………………………………………………

一 学科平台课程 1 《工程制图》 3 《土木工程材料》 4 《土木工程材料实验》 5 《工程测量》 6 《工程测量实验 B》 二 专业课程 1 《理论力学》 2 《材料力学》 3 《材料力学实验》 4 《混凝土结构基本原理》 5 《混凝土结构基本原理》 6 《土力学》 7 《钢结构基本原理》 8 《结构力学》 10 《工程地质》 11 《流体力学》 12 《土木工程试验》 13 《基础工程》 14 《工程项目管理》 15 《土木工程概论》 16 《工程造价》 17 《建设法规》 三 个性化发展课程 1 《房屋建筑学 A》 2 《土木工程施工》 3 《混凝土与砌体结构设计》 4 《高层建筑结构与抗震》 5 《岩石力学》 6 《地下建筑结构》 7 《岩土工程施工技术》 8 《地基处理》 9 《岩土工程勘察及测试技术》 10 《路基路面工程》 11 《路基支挡工程》 12 《道路勘测设计》 13 《桥梁工程》 14 《路桥施工及组织管理》 15 《桥梁检测与维修加固》 16 《工程项目管理》 17 《工程监理概论》 18 《企业文化》 19 《土木工程施工验收》 20 《环境保护概论》 21 《工程监理概论》 22 《BIM 技术与应用》 23 《工程伦理》 24 《工程结构荷载与设计》 25 《工程美学》 26 《装配式建筑》 27 《建筑设备》 28 《桥梁概念设计》 29 《钢桥及组合桥》 30 《隧道工程》 31 《边坡工程》 32 《桥梁抗震与抗风》 33 《科技论文写作》 34 《结构设计软件应用》 35 《岩土设计软件应用》 36 《桥梁结构电算与软件应用》 37 《弹性力学及有限元》 38 《土木工程技术创新》 39 《土木工程学科前沿》 40 《数字测绘》 41 《土木工程项目创新设计》 四 实践环节

一 学科平台课程 1《工程制图 C1》 2《工程制图 C2》 3《管理学 C》 4《会计学 C》 5《土木工程材料》 6《土木工程材料实验》 7《工程力学 A》 8《工程测量》 9《工程测量实验 A》 二 专业课程 1《土木工程与工程管理概论》 2《房屋建筑学 B》 3《材料力学实验》 4《经济学》 5《经济法》 6《运筹学》 7《工程财务管理》 8《工程结构 1》 9《工程结构 2》 10《土力学与地基基础》 11《建设法规》 12《工程经济学》 13《土木工程施工》 14《工程项目管理》 三 个性化发展课程 1《建筑信息模型技术》 2《工程合同管理》 3《工程估价》 4《房地产开发与经营》 5《房地产估价》 6《工程大数据分析与处理》 7《工程项目融资》 8《高层建筑施工》 9《工程监理》 10《工程管理软件应用》 11《建筑工程估价》 12《装饰工程估价》 13《安装工程估价》 14《工程造价管理》 15《安装工程施工》 16《装饰工程施工》 17《工程造价软件》 18《房地产市场营销》 19《建筑设备》 20《城市规划原理》 21《国际工程合同管理》 22《工程造价案例分析》 23《项目融资》 24《装配式建筑》 25《组织行为学》 26《工程管理综合训练》 四 实践环节 1《毕业设计》 2《房屋建筑学课程设计》 3《工程结构课程设计》 4《工程合同管理课程设计》 5《认识实习》 6《测量实习》 7《生产实习》 9《工程估价课程设计》 10《施工组织课程设计》 11《建筑工程估价课程设计》 12《安装工程估价课程设计》

§1机器工业在现代化建设中的作用 §2机器的基本组成要素 §3课程的内容、性质和任务 §2-1 机器的基本组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的设计准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件的材料及其选用 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代化设计方法

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹

（一）理论课程 1《数据库原理》 2《Java 程序设计》 3《操作系统原理》 4《人工智能导论》 5《信息安全概论》 6《数据结构与算法》 7《ARM 基础》 8《嵌入式系统技术》 9《计算机科学导论》课程互动式教学大纲 10《数字电路基础》 11《智能算法应用开发》 12《Web 前端开发技术》 13《C 语言程序设计》 14《Linux 程序设计》 15《面向对象程序设计》 16《数值计算方法》 17《云平台系统》 18《云应用开发》 19《软件工程经济学》课程设计教学大纲 20《软件工程经济学》课程设计教学大纲 21《网络编程技术》 22《移动开发技术》 23《计算机网络》 24《单片机基础》课程设计教学大纲 25《计算机组成原理》课程设计教学大纲 26《大数据分析(数据挖掘)》 27《智能算法程序设计(Python)》 28《Java Web 应用开发》 29《web 开发技术》 （二）实验课程 30《数据库原理》 31《Java 程序设计》 32《操作系统原理》 33《文献检索》 34《智能算法程序设计(Python)》 35《信息安全概论》 36《数据结构与算法》 37《ARM 基础》 38《Linux 系统管理》 39《嵌入式系统技术》 40《数字电路基础》 41《智能程序应用开发》 42《Web 前端开发技术》 43《C 语言程序设计》 44《Linux 程序设计》 45《面向对象程序设计》 46《数值计算方法》 47《云平台》 48《云应用开发》 49《软件工程经济学》课程设计教学大纲（实验） 50《网络编程技术》 51《移动开发技术》 52《计算机网络》 53《单片机基础》 54《计算机组成原理》 55《大数据分析(数据挖掘)》 56《智能算法程序设计(Python)》 57《Java Web 应用开发》课程 58《web 开发技术》课程 （三）实践课程 59《C 语言程序概念实训》 60毕业设计教学大纲 61《毕业实习》教学大纲 62《程序设计技能实训》 63《计算机综合项目实训》 64《专业教育》 65《嵌入式系统技术》 66《云应用开发课程设计》 67《C 语言课程设计》

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《结构力学》 2学科基础课平台选修课 《地下工程综合实验 1》 《地下工程综合实验 2》 《工程化学 A》 《工程地质》 《城市地下空间工程导论》 《土力学 A》 《岩体力学与工程》 《土木工程材料 A》 《流体力学 F》 《测量学 C》 《爆破工程》 《爆破课程设计》 《混凝土结构设计原理 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《钢结构设计原理 A》 《地下结构可靠度》 《有限单元法及其应用》 3 专业课平台必修课 《城工认识实习》 《城工生产实习》 《城工毕业实习》 《城工毕业设计（论文）》 《基础工程》 《深基坑工程》 《地铁工程 A》 《地下工程施工技术》 《地下工程施工技术课程设计》 《隧道工程》 《AUTOCAD 辅助绘图》 《工程 BIM 技术及应用》 4 专业课平台选修课 《弹性力学》 《城工专业英语》 《地下通风与环境工程》 《地下管网工程》 《建筑法规》 《施工组织与概预算》 《概预算课程设计》 《地下工程测试与监测》 《建筑工程经济与项目管理》 《城市地下空间规划》 《砌体结构》 《地下辐射防护》 《地下结构抗震》 《地下防护工程》