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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
《供配电技术》序言
文档格式:PPT 文档大小:251.5KB 文档页数:9
该课程的工程应用背景明确,涉及35kv以下 企事业供用电系统设计、应用研究、运行维 护以及动力电气控制装置设计。 毕业服务单位:设计院(建筑、水利水电、 工业、冶金等各类设计研究院)、企、事业 的动力及电气(传动)控制部门,电气成套 设备、开关电器生产等公司,电力工程公司 等相关行业
《单片机原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 AT89S52单片机与DAC、ADC的接口
文档格式:PPT 文档大小:2.66MB 文档页数:134
10.1 单片机扩展D/A转换器概述 10.2 单片机扩展并行8位DAC0832的设计 10.2.1 DAC0832简介 10.2.2 单片机与8位D/A转换器0832的接口设计 10.3 AT89S52单片机与12位D/A转换器AD667的接口设计 10.3.1 12位D/A转换器AD667简介 10.3.2 AD667与AT89S51单片机的接口设计 10.3.3 AD667使用中的技术细节 10.4 AT89S51与串行输入的12位D/A转换器AD7543的接口设计 10.4.1 AD7543简介 10.4.2 单片机扩展AD7543的接口设计 10.5 单片机扩展A/D转换器概述 10.6 单片机扩展并行8位A/D转换器ADC0809 10.6.1 ADC0809简介 10.6.2 单片机与ADC0809的接口设计 10.7 AT89S52单片机扩展12位串行ADC-TLC2543的设计 10.7.1 TLC2543的特性及工作原理 10.7.2 单片机扩展TLC2543的设计 10.8 AT89S52与双积分型A/D转换器MC14433的接口 10.8.1 MC14433 A/D转换器简介 10.8.2 单片机与MC14433的接口设计 10.9 AT89S52单片机与V/F转换器的接口 10.9.1 用V/F转换器实现A/D转换的原理 10.9.2 常用V/F转换器LMX31简介 10.9.3 V/F转换器与单片机的接口设计 10.9.4 V/F转换的应用设计
清华大学:《VLSI设计导论》课程教学课件(PPT讲稿)第八章 全定制没计模式
文档格式:PPT 文档大小:640.5KB 文档页数:46
结构化设计是由Mead和 Conway首先提出来 的,其目的是让设计者能够直接参加芯片 设计以实现高性能系统。在结构化设计中 采用以下几方面的技术
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
广东海洋大学:《数字电子技术》课程教学资源(实验指导)数字电路实验讲义(共六个实验)
文档格式:DOC 文档大小:1.13MB 文档页数:16
实验一:集成逻辑门电路的测试与使用 实验二:组合逻辑电路的设计 实验三:时序逻辑电路的设计 实验四:脉冲信号的产生与变换 实验五:A/D 和 D/A 转换器及其应用 实验六:序列信号发生器的设计(设计性)
《冲压模具设计与制造》学习指南
文档格式:DOC 文档大小:68.5KB 文档页数:6
先修课程:机械制图及计算机绘图、机械设计基础、工程材料及热处理、机械制造技术、数控加工技术等。 课程性质:《冲压模具设计与制造》是模具设计与制造专业的一门主干专业技术课,也是制造类其它专业 的一门重要选修课
《照明电器原理与技术》课程教学课件(讲稿)3-LED照明DC开关电源
文档格式:PDF 文档大小:1.99MB 文档页数:40
1 概述 2 DC/DC三种拓扑 3 拓扑传递函数 4 Buck拓扑电感设计 5 Boost拓扑电感设计 6 Buck-Boost拓扑电感设计 7 LED Buck电源设计实例
宝钢抗挤毁套管产品的技术特征
文档格式:PDF 文档大小:675.35KB 文档页数:6
基于套管挤毁的传统理论,从合金设计、织构设计、强韧化机制和管柱设计等方面介绍了宝钢超高抗挤、抗挤抗硫和抗挤耐热等抗挤系列套管的技术特点.以晶粒细化、析出相强化和织构优化等角度研究了套管的抗挤毁机制,提出了抗挤抗硫套管在硫化氢腐蚀介质中的三个阶段的腐蚀行为以及抗挤耐热套管的抗挤强度的预测模型
华侨大学:《管理信息系统》课程教学课件(PPT讲稿)第六章(6-1)系统设计概述
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:236
系统设计概述 系统设计是新系统的物理设计阶段,根据 系统分析阶段所确定的新系统的逻辑模型, 综合考虑各种约束,利用一切可用的技术手 段和方法,进行各种具体设计,提出一个能 在计算机上实现的新系统的实施方案,解决 “系统怎样做”的问题
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