前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

学习本章的目的在于了解时间数列的概念、种类和编制方法；熟练掌握时间数列各项分析指标的计算方法，并能够结合实际资料进行运用；理解并掌握长期趋势、季节变动的测定方法。 第一节 动态数列概述 第二节 动态数列的分析指标 第三节 长期趋势的测定与预测 第四节 季节变动和循环变动的测定

第一节 测量系统在瞬变参数测量中的动态特性 第二节 测量系统的动态响应 第三节 测量系统的动态标定

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

等效分析方法 初始值和直流稳态值 直流一阶电路三要素法 一阶和二阶动态 电路的时域分析 动态响应的分解与叠加 动态电路方程 动态元件与动态电路 二阶电路固有响应

3.1 动态元件 3.2 动态电路方程 3.3 初始值与直流稳态值的计算 3.4 直流激励一阶动态电路的动态响应 3.5 动态响应的分解与叠加 3.6 二阶电路的固有响应

第一节 社会基本矛盾是社会发展的根本动力 一、生产力和生产关系的矛盾运动 二、经济基础和上层建筑的矛盾运动 三、社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力 四、生产力的最终决定作用与生产力标准 第二节 社会革命和社会改革在社会发展中的作用 一、阶级斗争是阶级社会发展的直接动力 二、社会革命是历史的火车头 三、社会改革对社会发展的作用 第三节 科学技术是推动社会进步的强大杠杆 一、科学技术的本质和特征 二、科学技术在社会发展中的作用 三、迎接挑战，走“科教兴国”之路 第四节 人在社会发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在历史上的作用 三、坚持党的群众路线

第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

What?一定义和结果 1、什么是热分析动力学(KCE)?用热分析技术研究某种物理变化或化学反应(以下统称反应)的动力学 2、热分析动力学获得的信息是什么?判断反应遵循的机理、得到反应的动力学速率参数(活化能E和指前因子A等)。即动力学“三联体”(kinetic triplet)

14-1-1 简谐振动方程 14-1-2 简谐振动的特征量 14-1-3 简谐振动的旋转矢量表示法 14-1-4 简谐振动的能量 14-1-3 简谐振动的表示方法