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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:4
1、课程简介:《风景规划》是园林专业的任选课之一,主要是进行风景名胜区及旅游区的旅游规划设计,规划范围面积大,涉及的学科广,属于宏观景观规划设计的范畴。介绍风景旅游资源、风景旅游环境容量、风景规划可持续发展等内容,是宏观景观规划设计的重要内容。 2、地位和任务:《风景规划》是园林专业任选课,本课程的主要任务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解国内外风景规划的现状和发展趋势。对风景规划的基本理论要能够掌握本课程的开设可以拓宽园林专业方向,深 化规划的领域,有利于学生形成景观规划的思想,从多角度进行工作。 3、总体要求:学习本课程要求学生能够对风景旅游规划的各项内容有较系统的理解,掌握有关的基本概念和基本理论,特别是能够将其应用到规划实践中去。 4、与其它课程的关系:与本课程相关的课程有《城市绿地规划》《园林设计》《树木学》等
文档格式:PPT 文档大小:6.8MB 文档页数:59
一、同步计数器的分析与设计 1、M=2的同步计数器的分析与设计减法计数 (1)、同步二进制加法计数器
文档格式:PPT 文档大小:464KB 文档页数:37
第1章程序语言设计问题 [学习目标]:初步掌握程序语言的基本概念,了 解程序语言的发展;了解编程环境对语言的影响 1、理解学习程序设计语言的作用; 2、了解几种语言的特点; 3、了解对程序语言影响的主要要素; 4、了解语言标准问题; 5、学习程序设计语言的基本计算模式;
文档格式:PPT 文档大小:464KB 文档页数:37
第1章程序语言设计问题 1.1为什么学习程序设计语言学习程序语言 有何作用)? 1.2程序设计语言的发展简史 1.3对程序语言影响的主要因素 1.4好语言的特征 1.5程序设计语言的基本计算模型 1.6语言标准 1.7编程环境
文档格式:PPT 文档大小:1.53MB 文档页数:42
1、掌握铆接的进本形式及设计要点, 了解影响铆接强度的因素; 2、掌握电弧焊缝的基本形式及强度计 算,了解影响焊缝强度的因素; 3、掌握胶接街头的基本形式及结构, 了解常用的胶粘剂
文档格式:DOC 文档大小:2.57MB 文档页数:10
1、掌握铆接的进本形式及设计要点,了解影响铆接强度的因素; 2、掌握电弧焊缝的基本形式及强度计算,了解影响焊缝强度的因素; 3、掌握胶接街头的基本形式及结构,了解常用的胶粘剂
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:99
1.了解滚动轴承的分类,结构、类 型、代号; 2.掌握滚动轴承选择的方法,能进 行寿命计算等; 3.重点掌握滚动轴承的装置设计方 法;
文档格式:DOC 文档大小:1.85MB 文档页数:23
1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式
文档格式:PPT 文档大小:3.42MB 文档页数:148
(1)了解螺纹的类型及主要参数 (2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组 联接的设计; (3)掌握提高螺栓联接强度的措施; (4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算 (5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识
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