冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

(1)熟悉现金流量的概念: (2)熟悉工程项目投资概念及构成: (3)熟悉成本费用的概念及构成 (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算

第五章向量分析 5-2 Green公式、平面有势场 5-2-1 Green公式 5-2-2第二型曲线积分与路径无关性 5-2-3势函数与有势场 第十八讲Gren公式、平面有势场 课后作业:

第五章不定积分 CThe indefinite integration 第十三讲积分方法及“可积”函数类 课后作业: 阅读:第五章54:pp135-137;5.5:pp.138-141 预习:第五章56:pp.143-149;5.7:p.51-155 练习pp137-132:习题54:1;3:4中的单号题;10:;11 pp142-143:习题55:1,2,3,7,8各题中的单号题 作业pp137-132:习题54:1;2;3中的双号题;3;6. pp142-143:习题55:1,2,3,7,8各题中的双号题;4;6. 54变量置换法

第四讲压力、量、气氛测试 一、压力信号的传感与变送 二、流量信号的传感与变送 三、气氛信号的传感与变送 四、测试仪表

针对滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障提出了一种新的诊断方法,该方法融合了集总经验模态分解(EEMD)、形态谱和支持向量机(SVM)三种方法的优势.首先,利用经验模态分解对滚动轴承故障振动信号进行分解,得到若干个具有物理意义的内禀模态分量(IMF);其次,基于最大能量法筛选出含有故障特征信息最丰富的一个内禀模态分量为故障诊断数据源;再次,对数据源在选定尺度范围内进行形态谱的提取,从而构造故障特征向量;最后,利用支持向量机对滚动轴承的三种故障进行诊断.研究结果表明,该方法能够有效地诊断出滚动轴承的三种故障,且具有很高的故障诊断正确率

第十九讲第二型空间曲面积分 Gauss公式 5-4-1第二型曲面积分 5-4-2 Gauss公式 课后作业: 课后作业: 阅读:第五章第四节:第二型曲面积分pp.165-172 预习:第五章第五节: Gauss公式和 Stokes公式pp.173-181 作业:习题4:pp172--173:1,(2),(3,(4),(6,(8),(10),(12) 习题5:p.181--182:1,(1),(3),(5),(7);2;3,(3) 5-4第二型曲面积分、 Gauss公式 本节专门讨论空间向量场

（1）熟悉现金流量的概念； （2）熟悉工程项目投资概念及构成； （3）熟悉成本费用的概念及构成； （4）掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算； （5）掌握利润总额、所得税的计算及净利润的分配顺序； （6）熟悉经营成本、固定成本和变动成本、机会成本、沉入成本的概念； （7）熟悉资金时间价值的概念； （8）掌握资金时间价值计算所涉及的基本概念和计算公式； （9）掌握名义利率和实际利率的计算； （10）掌握资金等值计算及其应用

(1)熟悉现金流量的概念; (2)熟悉工程项目投资概念及构成; (3)熟悉成本费用的概念及构成; (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算;

授课对象：材料工程专业本科生；课程性质：一门材料工程专业学生必修的专业基础课程。先修课程：高等数学、材料科学与工程概论、材料工程基础