本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

针对传统供能装置的缺点,提出了一种传递能量方式——使用微带天线传递能量。设计了用于监测系统传递能量的微带天线,并对微带天线对进行了实验研究,对其传输衰减和天线的效率及匹配条件进行了分析。实验结果和分析表明:在近距离、小功率的情况下,使用微带天线传递能量的方法是可行的

1. 状态空间方程 2. PID控制 3. 线性二次最优控制算法 4. 鲁棒控制法（了解） 5. 模糊控制 6. 分数阶控制算法 7. 小结

针对金属锯机锯片磨损速度过快，使用寿命较短等主要失效形式，研究分析了齿形参数对锯切力和锯齿应力及其分布的影响规律．在此基础上，以较小的锯切力和锯齿应力水平、合理的锯齿应力分布为目标，给出了合理的齿形参数．

一、选择题（每小题 2 分，共 70 分） （1）下列选项中不符合良好程序设计风格的是（ ）。 A）源程序要文档化 B）数据说明的次序要规范化 C）避免滥用 goto 语句 D）模块设计要保证高耦合、高内聚

非特异性药物： 药理作用与结构类型关系较少。 药理作用主要来源于简单的理 化性质。 特异性药物： 药物小分子与生物大分子有效 结合，在立体空间上互补，电 荷分布上匹配，引起构象改变， 促发生化反应

◼ 9.1 面向对象数据模型的基本概念 ◼ 9.2 面向对象数据库 ◼ 9.3 面向对象数据库设计--ODL ◼ 9.4 ODL定义子类与约束 ◼ 9.5 持久化程序设计语言 ◼ 9.6 持久化C++系统 ◼ 9.7 小结 ◼ 9.8 习题

随着全球软件业的飞速发展,用户对软件的功能和规模等方面都提出了更高的要求。原有的 “软件作坊”的小规模生产已经不能适应社会发 展需求,同时软件工程还是一个复杂的、要素相 互关联的系统性工程。软件开发不同于其他产品的制造,软件开发的整个过程都是设计过程;软 件开发不需要使用大量的物质资源,而主要是人 力资源;并且,软件开发的产品只是程序代码和 技术文件,并没有其他的物质结果

一、填空题 1、网页通常可分为静态网页和 网页,静态网页是由HTML语言、 JAVASCRIPT、 VBSCRIPT、 JAVA APPLET(JAVA小应用程序)和所要显示的文本或 图形所构成的一个文本文件,其扩展名通常为或 ,它运行于客户端的

建筑设计基础Ⅱ第七讲 第七讲:中小学校 建筑空间环境及形象创造 本本讲主要内容 为什么要进行中小学建筑方案设计(筑设计的目的意义)如何进行中小学建筑空间环境与建筑形象的创造(创造的方法与途径)