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《近世中国历史与文化》课程教学资源(专题研讨阅读资料)03 萧启庆 - 元代的儒户:儒士地位演进史上的一章
文档格式:PDF 文档大小:1.87MB 文档页数:44
《近世中国历史与文化》课程教学资源(专题研讨阅读资料)03 萧启庆 - 元代的儒户:儒士地位演进史上的一章
复旦大学:《儿科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)维生素D缺乏性佝偻病
文档格式:PPT 文档大小:63.5KB 文档页数:14
一、原因:维生素D缺乏 二、病理生理:钙磷代谢失衡钙盐不能沉积在骨骼生长部位 三、结果:骨骼畸形 四、治疗:补充维生素D
变量矩阵算法及一类曲线最佳拟合问题的解
文档格式:PDF 文档大小:399.85KB 文档页数:5
讨论1种对无约束目标函数采用变量矩阵算法求解最优值的方法,变量矩阵算法的特点是利用矩阵迭代计算,收敛速度快,过程较稳定.对于一类可逼近模拟曲线的最佳拟合,可以迭代出符合要求的参数值.作为较典型的应用实例。设计1种幅度均衡器.通过迭代搜索找出满足衰耗误差的元件值,说明曲线拟合达到了预期的效果
《面向对象程序设计》课程教学资源(PPT课件)第十章 继承
文档格式:PPT 文档大小:906KB 文档页数:23
一、如何定义继承 二、如何声明超类和子类 三、用代码实现继承 四、测试继承的有效性 五、包的定义和使用
基于多代理决策融合的电机状态识别
文档格式:PDF 文档大小:606.52KB 文档页数:5
提出了基于多代理决策融合的电机状态识别系统.以电机的振动信号和电流信号为输入,六种分类器用来识别其状态.每个分类器视为一个代理,独立完成模式识别工作后,同其他分类器交换信息从而提高识别率.本文还将传感器融合和分类器选择融入系统,同单源数据和无分类器选择相比具有更大的优势,使最终电机状态识别率达到98.9%
轮式移动机械手的点一点运动规划方法
文档格式:PDF 文档大小:477.56KB 文档页数:4
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
轮式移动机械手的多点运动规划方法
文档格式:PDF 文档大小:447.05KB 文档页数:4
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
《企业合同大全》诉讼代理委托合同(1)
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:3
一、乙方接受甲方的委托,指派 、 律师为甲方与 纠纷案的第 审代理人
《生物化学—代谢篇》第二十四 章生物氧化
文档格式:PPT 文档大小:3.7MB 文档页数:44
一、分解代谢的三步曲 二、线粒体呼吸链的组成
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章(1-2)平面汇交力系
文档格式:PPT 文档大小:926.5KB 文档页数:33
一、汇交力系的合成(简化) 1力系的合成(简化) 用最简单的结果来代替原力系对刚体的作用
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