实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能

人类在改造自然中,改变了某些区域或局部的地表自然形态,展现出以人 类的力量为标志的地表特征。如填海(湖)造陆、建设工厂和开采矿产 、劈山填谷、构筑道路和建造房舍;坡地改梯地、耕地挖坑以蓄水养鱼 ;自然堤经人工加固加高,同时导致河床抬高;修筑水库大坝,河道蓄 水,人工水渠(例如中国古代大运河、成都都江堰渠道灌溉网、现代南 水北调中线工程);城镇建设几乎完全改变了自然地表面貌;这里仅介绍 由人类长期的农业活动而造成的形态特征非常明显的地貌

传染病是由病原微生物侵入人体所 引起的具有传染性的疾病。传染病常有 一定的传染源、传播途径、侵入门户、 并多定位于一定的组织和器官。传染病 的发生和发展取决于感染的病原体的数量 及其毒力大小、机体的反应性。自然因素、 社会因素对传染病的流行有着重要的影响

现代计算机不再是仅以文字作为处理对象,而 是包括处理图形、图像、视频和音频在内的多媒体 技术( Multimedia)。常言说:一图胜百言。由于 图形和图像更能直观反映事物,引起人们的兴趣, 所以,计算机图形学自诞生至今已得到了迅速的发 展。从企业的统计图、窗口系统、界面设计,到计 算机动画、模拟与仿真以及计算机辅助设计等等, 无不用到计算机图形学的知识。计算机图形学是计 算机学科领域重要的一门学科,是计算机辅助系统、 多媒体技术、虚拟现实等技术的理论基础

创伤是人人可能遭遇的横祸.随着现代化建设、社会 的进步和发展,生节奏加快,人们参与各种社会活动的机会也随之增多由于自驾车数量的迅速增长交 通工具的高速化,人们运动、郊游、社交活动增多, 各种各样的急危、险、重病人随处可见创伤更趋多 见也更多复杂和严重创伤为城市5位死因,农村4位

Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定扰动的影响,实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制

由于课程的操作性较强,我原来一直在xel 中讲授这门课程,并没有做专门的PPT课件. 应一些老师的要求,这次我比较认真地做了 PPT课件,考虑到老师们输入文字的难度,有 些内容太细,请老师们剪,选择适合自己的 教学内容

以等离子弧为热源,采用类似激光表面改性的办法,研究了重熔处理对Ni基自熔合金组织和耐磨性的影响。经等离子弧扫描重熔,喷焊层表面形成重熔激冷层,该层基体组织由γ-Ni转变为化合物Cr0.7Fe0.36Ni2.90,并形成晶粒度很小的微晶组织。重熔后试样的耐磨粒磨损与粘着磨损性能提高,且880W重熔较440W重熔试样的耐磨粒磨损性能提高程度更大

一、基本概念 在此之前,我们所接触的函数,其表达式大多是自变量的某个算式,如 y=x+, u=e \(sin xy sin yz sin zx) 这种形式的函数称为显函数。但在不少场合常会遇到另一种形式的函数,其自变量与因变量之间的对应法则 是由一个方程式所决定的。这种形式的函数称为隐函数