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基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:856.61KB 文档页数:11
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估
气/固反应动力学预测软件系统的开发
文档格式:PDF 文档大小:433.83KB 文档页数:4
介绍正在开发的智能化冶金动力学数据库(IDMSKM)中的气/固反应动力学预测子系统KinPreGSR.该子系统以Windows为工作平台,VisualC/C++及Foxpro的采用保证了系统图形化、智能化特征.合理的界面设计将模型的分类、组织与反应体系特征的描述相结合,建立起待预测结果与反应体系间的联系.以碳酸钙的热分解反应为例说明该子系统中气/固反应表观活化能的评估原则和主要方法
33Mn2V油井管张力减径过程的三维热力耦合有限元模拟
文档格式:PDF 文档大小:931.57KB 文档页数:4
利用MARC/AutoForge3.1元件,使用三维弹塑性热力耦合有限元方法模拟采用新型油井管用钢33Mn2V热轧制管的双道次张力减径过程,并直观地显示了三维管件材料内部和表面不同方位的金属流动、应力、应变和温度演化情况.模拟结果表明:不论是工件表面还是内部,在张力减径过程中金属流动、应变、应力和温度分布都是不均匀的;分析成品管显微组织时应当考虑这些因素
《机械工程测试技术》课程PPT教学课件(传感器原理及应用)第二章 应变式
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:13
应变式传感器 常用测量电路 应变式传感器应用
北京交通大学:《供应链与物流管理》第四章 供应链合作伙伴的选择
文档格式:PPT 文档大小:357.5KB 文档页数:47
一、概述 二、供应链合作关系的形成及其制约因素 三、供应链企业间合作的理论基础 四、选择合适的供应链合作伙伴 五、供应商关系管理与客户关系管理
《机械工程测试技术》课程PPT教学课件(传感器与检测技术)电阻应变式传感器
文档格式:PPS 文档大小:2.45MB 文档页数:54
◼ 工作原理 ◼ 电阻应变片的特性 ◼ 应变片的粘贴技术 ◼ 测量电路 ◼ 应变式传感器的应用
《机械工程测试技术》课程教学资源(技术问答)05、电阻应变式传感器_14、在应变片测量中,什么是真实应变、机械应变、指示应变
文档格式:DOC 文档大小:16.5KB 文档页数:1
《机械工程测试技术》课程教学资源(技术问答)05、电阻应变式传感器_14、在应变片测量中,什么是真实应变、机械应变、指示应变
中国海洋大学:《有机与药物合成化学》课程教学课件(讲稿)12 醛和酮
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:116
12.1 醛、酮的结构和命名 12.1.1 羰基的结构 12.1.2 醛酮的命名 12.2 醛酮的制法 12.2.1 醇的氧化和脱氢 12.2.2 炔烃水合 主要生产乙醛。 12.2.3 同碳二卤化物水解 12.2.4 傅-克酰基化反应 12.2.5 芳烃侧链的氧化 12.2.6 羰基合成 12.3 醛酮的物理性质 12.4 醛酮的化学性质 12.4.1 加成反应 12.4.1.1 亲核加成反应机理 12.4.1.2 与氢氰酸的加成 12.4.1.3 与亚硫酸氢钠加成 12.4.1.4 与醇加成 12.4.1.5 与格利雅试剂的加成——醇 12.4.1.6 醛、酮与炔化钠的加成 12.4.1.7 与氨的衍生物反应 12.4.2.1 酮-烯醇互变异构 12.4.2 氢原子的活泼性 12.4.2.2 羟醛缩合反应 12.4.2.3 羟醛缩合的应用: 12.4.3.1醛、酮分子中的-H容易被卤素取代,生成-卤代醛、酮。 12.4.3 卤化反应和卤仿反应 12.4.3.2 卤代反应的历程 12.4.4 氧化与还原 12.5 重要的醛和酮 12.5.1 甲醛 12.5.2 乙醛 12.5.3 丙酮
中国信通院:量子信息技术发展与应用研究报告(2019年)
文档格式:PDF 文档大小:3.23MB 文档页数:52
一、量子信息技术总体发展态势;二、量子计算领域研究与应用进展;三、量子通信领域研究与应用进展;四、量子测量领域研究与应用进展;五、量子信息技术发展与应用展望
浙江大学:《材料力学》课程PPT教学课件(教案讲稿)第十一章 交变应力 Alternating Stress
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:51
11–1 交变应力与疲劳失效(Alternating stress and fatigue failure) 11–3 持久极限(Endurance limit) 11–2 交变应力的循环特征、应力幅和平 均应力(The cycle symbol,stress amplitude and mean stress for alternating stress) 11–4 影响持久极限的因素 (The effective factors of endurance limit )
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