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以往对全尾砂膏体屈服应力的研究局限于理想屈服应力流体框架内,认为一定材料配比条件下,膏体的屈服应力是确定的,即认为屈服应力是膏体料浆固有的一个物理属性值。通过开展不同质量分数全尾砂膏体屈服应力测量实验,分析了测量速率与测量时间对不同浓度膏体屈服应力的影响,发现屈服应力值的大小与测量过程相关。对比分析峰值屈服应力、动态屈服应力、静态屈服应力,发现全尾砂膏体屈服应力随测量时间–测量速率在一定条件下的变化规律,即峰值屈服应力、静态屈服应力正比于膏体的测量速率,动态屈服应力反比于测量时间,以变异系数Cv评价料浆屈服应力的离散程度,其中74%质量分数膏体动态屈服应力变异系数最大,Cvmax=27.07%,而66%质量分数膏体静态屈服应力变异系数最小,Cvmin=2.33%。进而从细观层面分析了膏体屈服过程中颗粒间作用力、颗粒网络结构随测量时间–测量速率的变化规律,解释了全尾砂膏体屈服应力易变性机理
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
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1.理解常见汽车安全气囊系统组成、结构及工作原理。 2.熟悉一般汽车安全气囊系统的检修内容以及注意事项。 3.掌握本田车系和帕萨特轿车安全气囊系统的检修要领和步骤 4.列举汽车安全气囊的常见故障现象及原因
文档格式:PDF 文档大小:2.14MB 文档页数:6
多天线通信系统物理层安全已成为近年通信安全领域重要研究方向。本文全面总结了多天线通信系统物理层安全研究的现状,梳理了最新的多天线通信系统中物理层安全传输技术的基本原理和主要方法,指出其适用场景及需要进一步解决的问题,并对未来发展方向进行展望
文档格式:PDF 文档大小:1.72MB 文档页数:12
膏体充填为矿产资源的深部开采及可持续发展提供了安全、绿色、高效的技术保障,已成为矿业领域的研究热点和发展趋势之一。全尾砂膏体流变学是膏体充填全套工艺流程的重要理论基础,深刻影响着膏体充填技术的发展。本文从膏体的内涵出发,系统性地论述了膏体流变学研究的必要性、特殊性及复杂性。并以膏体流变实验结果为基础,分析了全尾砂膏体的典型流变特性及最新研究成果。总结了常用的屈服型非牛顿流体流变模型,并探讨了常用流变本构方程对膏体料浆的适用性,对其实际应用提出合理建议。同时对膏体流变特性的关键影响因素进行了概述。根据膏体流变学的研究现状,归纳总结并提出了膏体流变学研究的重点与难点,指出现阶段膏体流变学须从测试标准、本构方程、微观机理及工程应用等方面深入研究
文档格式:PPT 文档大小:320.5KB 文档页数:20
全微分方程 一、全微分方程及其解法 1.定义:若有全微分形式 du(x,y)=(x,y)dx+(x,y)dy全微分方程 则P(x,y)dx+(x,y)dy=0或恰当方程
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:54
第九章电子商务系统安全子系统设计 9.1概述 9.2电子商务系统的安全要求 9.3SO的安全体系结构与电子 商务系统的安全体系 9.4电子商务安全子系统的设计 9.5电子商务系统安全技术
文档格式:PPT 文档大小:4.63MB 文档页数:32
1.全息、照相概述 2.全息、照相的拍摄原理 3.全息相片的观察原理 4.全息技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:20
课程介绍 一、课程简介 本课程强调了网络安全设计在企业资产管理 中的重要性,介绍了网络安全设计的基本概念和 设计安全网络基础架构所需的基本知识和技能。 二、预备知识 熟悉 Windows2000操作系统的安装和基本的配 置、管理 理解 Windows2000操作系统网络基本架构,了 解管理 Windows2000网络的方法 理解 Windows2000目录服务的原理,掌握管 理 Windows2000 Active Directory的方法
文档格式:DOC 文档大小:199.5KB 文档页数:19
本文在全面剖析美国次贷危机的基础上,提出次按危机带动美国和全球经济 进入显著的调整周期,治理次贷危机的根本在于完善金融机构风险管理能力和监管体系 促进全球金融体系的重构。为此,次贷危机中的中国经济与金融体系需要从五个方面进行 调整,即从全球化的角度冷静把握全球的金融市场波动,客观看待金融衍生工具发展对于 金融体系的影响,中国有可能通过恰当的政策操作把次按危机的冲击降低到最小限度,要 对可能出现的美元汇率的大幅波动特别是贬值做好汇率制度等方面的准备,中国经济应当 做好美国经济在较长时期内低迷不振的相应预案,寻求内需等新的经济增长点
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