针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程

第一节概述 第二节手动变速器的变速传动机构 第三节同步器 第四节变速器操纵机构 第五节手动变速器故障诊断与检修

一、简谐振动的描述 1、简谐振动方程: 2、描述简谐振动的物理量: (1)由系统性质决定、V、T: (2)由初始条件决定A、φ: 3、用旋转矢量描述简谐振动:

15-1简谐振动 简谐振动的特征及其表式简谐振动—质点位置坐标是时间的正弦或余弦函数

(一)、课程的性质地位和任务: 动物遗传学是农业院校中动物科学本科专业的专业基础课。动物遗 传与生物化学、细胞生物学、动物学、育种学、繁殖学、生物进化等学科 关系密切。是本专业学生的必修课程,也是学好育种和繁殖学的前期科 学,而且对于学生的在生物技术等相关领域的进一步深入学习不可缺少的 理论基础知识。同时也为科研和实践能力的提高和加强提供实验手段,锻 炼学生的思维和创新能力

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第五节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式 第一节 三相异步电动机在不对称电压下运行 第二节 单相异步电动机 第三节 异步发电机 第四节 异步电机的制动运行

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第四节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式

浮游动物除了前述的原生动物、轮虫、枝 角类、桡足类、毛颚动物和被囊动物外,在甲 壳动物、软体动物、环节动物等类群中尚有一 些浮游种类。此外腔肠动物中虽然以浮游种类 为主,但饵料意义不大。本章简略介绍其它甲 壳动物、浮游软体动物、浮游多毛类和腔肠动 物

中国的页岩气田属于非常规气藏，采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过，页岩储层与一般储层的性质不同，纳米级孔隙大量分布，其孔隙和渗透率十分微小，同时还分布有微裂缝，气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理，并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏，因此需要有针对性的研究，并建立页岩气开发的理论与技术，才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发，总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律，归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程，给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论，形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律，针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法，提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法，并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标，对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上，对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望，以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导