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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计
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基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结
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PLC概述 PLC组成及工作原理 PLC编程技术 PLC控制系统 PLC主要产品简介 PLC现状及发展趋势
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6.2.1GPS的构成 一、空间卫星 二、地面控制站 三、用户接收机
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(1)依赖精确数学模型 (2)被控对象参数时变 (3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) (4)算法繁琐,实现困难
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2/2)
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烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(拉氏变换)
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