7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

第四章线性空间与线性变换 1线性空间的基本概念 4.1.1线性空间的定义及例 1、线性空间的定义 定义4.1线性空间 设V是一个非空集合,且V上有一个二元运算“+”(V×V→V),又设K为数 域,V中的元素与K中的元素有运算数量乘法“·”(K×V→V),且“+”与“·”满足如下性质: 1、加法交换律a,B∈V,有a+B=B+a; 2、加法结合律a,B,y∈V,有(a+B)+y=a+(B+y)

1．1 数字电路与数字信号 1.1.2 图形代表的二进制数010110100 1．1．4 一周期性数字波形如图题所示，试计算：（1）周期；（2）频率；（3）占空比例MSB LSB

考察一般线性方程组 +a12x2++ainn=b , ① ax1+a32x2+…+=b 其中x1,x2,xn为未知量,s为方程个数 a(i1,2,sj=1,2,n)称为方程组系数: b(i=1,2,s)称为常数项

1-1资本市场与证券市场 1-2证券市场的参与者 1-3我国证券市场的功能 1-4我国证券市场发展沿革

附录Ⅰ截面的几何性质 附录I1-1面积矩与形心位置 附录I1-2惯性矩、惯性积、极惯性矩 附录I1-3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 附录I1-4惯性矩和惯性积的转轴定理* 截面的主惯性轴和主惯性矩

一、填空题 1.指出下列物系的自由度数目,(1)水的三相点0,(2)液体水与水蒸汽处于汽液平衡 状态1,(3)甲醇和水的二元汽液平衡状态2(4戊醇和水的二元汽液液 三相平衡状态1。 2.说出下列汽液平衡关系适用的条件 ()=无限制条件 2)y=无限制条件 (3)Py; = 低压条件下的非理想液相 3.丙酮(1)-甲醇(2)二元体系在98.66KPa时,恒沸组成x=y1=0.796,恒沸温度为327.6K, 已知此温度下的P=95.39,2=65.06kPa则 van Laar方程常数是 A12=0.587,A21=0.717 (已知van Laar方程为=12421x2)

第一部分 时事政治(1-60) 1．国内外大事记（2006 年 11 月 16 日-2008 年 1 月 15 日） 2．《半月谈》时事政治（2007 年 1 月 1 日-12 月 31 日）

一、马尔可夫过程当随机过程在t所处的状态为已知条件时,过程 在时刻ttr所处的状态仅与tx时的状态有关,而与t以前的状态无关,这 种随机过程为马尔可夫过程。 用分布函数来描述:若在条件Y(t)=(i1,2n)下的Y的分布函数恰 好等于条件Y(tn-=Yn-1下的分布函数,即 FYn; t, Yn-I Yn-... Y In-1 n-2..) =F(Yn; t, Yn-1; tn-1) 则称Y(t)为马尔可夫过程

1-1 离散时间信号 1-2 离散时间系统 1-3 线性时不变系统的差分方程描述 1-4 连续时间信号的数字处理