3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

三、FX2系列PLC及其编程器件 1、FX2系列PLC 日本三菱公司小型PLC： F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C、FX2N • FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装 式结构，有一个16位微处理器和一个专用逻 辑处理器，执行速度0.48μs/步，是目前运行 速度最快的小型PLC之一

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

前言 课题一 流体的基本物理性质 课题二 流体静力学 课题三 流体流动的基本概念和方程 课题四 黏性流体的一维流动 课题五 不可压缩流体的二维流动

1.1 半导体器件基础 1.2 半导体二极管 1.3 双极型晶体管 1.4 场效应管 1.5 单结晶体管和晶闸管 1.6 集成电路中的元件

前言 第一章 泵与风机的结构 第二章 泵与风机的叶轮理论 第三章 泵与风机的性能 第四章 相似定律在泵与风机中的应用 第五章 泵的汽蚀 第六章 泵与风机运行

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

Exercise 2.3(Inverted Pendulum: Gaussian Membership Functions): Suppose that for the inverted pendulum example, we use Gaussian membership functions as defined in Table 2. 4 on page 53 rather than the triangular membership functions. To do this, use the same center values as we had for the triangular membership functions, use the\left\and\right\membership functions shown in Table 2. 4 for the outer edges of the input

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的