课程性质:力学与工程科学系选修课。预修课程为高等数学,主要为低年级本科生开设。 课程内容: Matlab是目前工程界最为流行的普及性程序语言,以它的简单易学,功能强大 而著称。它的主要特点是以矩阵为基础,将数学知识软件化,使得非数学专业的学生不再 编写繁重的数值计算代码

到上节课为止,我们把五种静定杆件结构的计算问题全讨论过了。我们知道内力计 算问题属强度问题→是结力讨论的首要任务

 计算梁位移的方法 1. 积分法求梁位移 2. 叠加法求梁位移  计算梁位移的叠加法 荷载叠加法 逐段分析求和法

一、管内流动的能量损失 三、管道进口段黏性流体的流动 四、圆管中流体的层流流动 二、黏性流体的两种流动状态 六、沿程损失的实验研究 五、黏性流体的紊流流动 八、局部损失 七、非圆形管道损失的计算 九、各类管流的水力计算 十一、液体出流 水击现象 十、几种常用的技术装置 十二、气穴和气蚀简介

矩阵位移法是以结构位移为基本未知量,借助矩阵进行分析,并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 理论基础:位移法 分析工具:矩阵 计算手段:计算机

8.1 组合变形的概念及工程实例 8.2 两相互垂直平面内的弯曲 8.3 拉伸（压缩）与弯曲 8.4 扭转与弯曲 8.5 连接件的实用计算法 8.6 铆钉连接的计算

1. 弹性杆件的变形与变形能计算 2. 变形体虚功原理 3. 单位荷载法 4. 图乘法 5. 其他外因引起的位移计算 6. 互等定理 7. 结论与讨论

熟悉朗肯循环流程图及其能量分析、热效率计算 蒸汽参数对朗肯循环热效率的影响,提高热效率的方法和途径。 回热、再热循环原理及热效率计算 热电循环原理 内燃机、燃气轮机循环原理及其能量分析、热效率计算

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

第一节 土的压缩性 第二节 地基最终沉降量的计算 第三节 应力历史对地基沉降的影响 第四节 地基变形与时间的关系 第五节 地基最终沉降量的组成