2.1 MATLAB的窗口环境 2.2 MATLAB阵列与矩阵 2.3数学函数 2.4绘图简介 2.5 MATLAB程序设计

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

一、解耦控制 二、推断控制 三、自适应控制 四、预测控制 五、模糊控制 六、神经元网络控制 七、智能控制与专家系统 八、故障检测与故障诊断

第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

一、气动基本回路(重点) 二、气动程序控制回路(难点)

第一节控制系统与控制过程 第二节控制的基本原理 第三节控制方法

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求