第六课控制 ■第一节控制系统与控制过程 第二节控制的基本原理 第三节控制方法
第六课 控制 ◼ 第一节 控制系统与控制过程 ◼ 第二节 控制的基本原理 ◼ 第三节 控制方法
本课学习的目的 ■理解控制的含义及控制很多的要素 ■掌握控制的类型 理解控制的基本原理 ■掌握各种控制方法及特点
本课学习的目的 ◼ 理解控制的含义及控制很多的要素 ◼ 掌握控制的类型 ◼ 理解控制的基本原理 ◼ 掌握各种控制方法及特点
第一节控制系统与控制过程 控制的含义 ■控制是现代控制理论的一个重要概念, 其含义是指: ■在各种耦合运行的系统中,通过采取 定的手段,保持系统状态平衡或不越出 标准范围,实现系统行为的预期目的
第一节 控制系统与控制过程 一 、控制的含义 ◼ 控制是现代控制理论的一个重要概念， 其含义是指： ◼ 在各种耦合运行的系统中，通过采取一 定的手段，保持系统状态平衡或不越出 标准范围，实现系统行为的预期目的
■对于一个耦合运行的系统进行控制主要 包扩两方面含义: 其一,决定系统状态变化的轨道,即确 定控制目标和达到目标的途径; 其二,通过不断调节,使系统运行保持 在确定的轨道上
◼ 对于一个耦合运行的系统进行控制主要 包扩两方面含义： 其一，决定系统状态变化的轨道，即确 定控制目标和达到目标的途径； 其二，通过不断调节，使系统运行保持 在确定的轨道上
控制活动的三大要素 ■控制的目的性 ◆要求控制活动能够在系统受到内外干扰而发 生偏差时及时纠偏以使系统恢复稳态; ■信息选择 ◆它是控制活动得以实现的基本条件,没有信 息选择,控制的目的就无法实现 ■调节 ◆它是控制的核心部分,是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
控制活动的三大要素 ◼ 控制的目的性 ◆ 要求控制活动能够在系统受到内外干扰而发 生偏差时及时纠偏以使系统恢复稳态； ◼ 信息选择 ◆ 它是控制活动得以实现的基本条件，没有信 息选择，控制的目的就无法实现； ◼ 调节 ◆ 它是控制的核心部分，是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
组织中实现控制职能的必要性 ■多变的环境。 ■组织内部的分工及其变化。 管理能力的限制
组织中实现控制职能的必要性 ◼ 多变的环境。 ◼ 组织内部的分工及其变化。 ◼ 管理能力的限制
、组织内的控制系统及类型 ■如果将整个组织看作一个系统,那么组织内的 控制活动就构成它的一个重要的子系统,可以 称为组织内的控制系统。组织内控制系统的基 本结构要素包括: ■受控系统 施控系统 ■输入、输出 ■测量、纠偏、 ■信息和反馈
二、组织内的控制系统及类型 ◼ 如果将整个组织看作一个系统，那么组织内的 控制活动就构成它的一个重要的子系统，可以 称为组织内的控制系统。组织内控制系统的基 本结构要素包括： ◼ 受控系统、 ◼ 施控系统、 ◼ 输入、输出、 ◼ 测量、纠偏、 ◼ 信息和反馈
受控系统和施控系统 ■对于企业而言,生产过程或投入物的转 化过程可以看作受控系统,而相应的生 产管理和质量管理过程可以看作施控系 公
受控系统和施控系统 ◼ 对于企业而言，生产过程或投入物的转 化过程可以看作受控系统，而相应的生 产管理和质量管理过程可以看作施控系 统
输入和输出 ■受控系统的输入又可以细分为 ◆正常输入,即外界对系统稳定的作用; ◆干扰输入,即环境对系统发生的某种干扰; 控制输入,即在一定的正常输入和干扰输入 条件下,人们为达到系统期望的输出量而输 入到受控系统中去的调节变量
输入和输出 ◼ 受控系统的输入又可以细分为： ◆ 正常输入，即外界对系统稳定的作用； ◆ 干扰输入，即环境对系统发生的某种干扰； ◆ 控制输入，即在一定的正常输入和干扰输入 条件下，人们为达到系统期望的输出量而输 入到受控系统中去的调节变量
测量和纠偏 ■测量就是根据来自组织目标和计划的特 定标准,对受控系统的输出进行检查 比较和分析,以确定受控系统的运行情 纠偏则是通过施控系统对测量结果的分 析处理,对于受控系统的输入进行矫正 以保证实现预期目标的行动
测量和纠偏 ◼ 测量就是根据来自组织目标和计划的特 定标准，对受控系统的输出进行检查、 比较和分析，以确定受控系统的运行情 况； ◼ 纠偏则是通过施控系统对测量结果的分 析处理，对于受控系统的输入进行矫正 以保证实现预期目标的行动