矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

3.1 支路分析法 3.2 网孔分析法 3.3 节点分析法 3.4 独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5 回路分析法和割集分析法 3.6 电路的对偶特性与对偶电路

本章的主要任务是认识TCP/IP分层模型，掌握网络互连涉及的主要技术及主要协议。本章学习目标： 一、 TCP/IP分层模型 二、 IP地址与域名 三、 地址与域名的解析 四、 IP协议 五、IP协议的新发展

由于这几种呼损占全部呼损的90%以上,因此对10月21日-11月12日的晚忙时 18:00-19:00进行了详细的统计,选择这个时段的具体原因是晚忙时系统接通率较低, 晚忙时18:00--21:00中18:00-19:00的话务量最高,也是这个晚忙时最低的时段

第1章直流电路 1.1电路和电路主要物理量 1.2电路的基本定律 1.3电路的几种状态和电气设备额定值 1.4电压源、电流源、及其等效变换 1.5电路中电位的分析 1.6线性网络的分析方法 1.7非线性电阻电路

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1、物理层的基本概念 2、数据通信的基本知识 3、物理层下面的传输媒体 4、信道复用技术 5、数字传输系统 6、宽带接入技术