由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

第一节 废水的好氧生物处理和厌氧生物处理

了解并掌握企业组织形式及其经济活动以及形成的会计事项,了解商业、制造业经营活 动的简单循环与周转,了解会计要素的涵义及其相互关系,了解会计恒等式的涵义、企业经 济业务的类型及其对会计恒等式的影响,为后面学习复式记账法奠定基础

城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程 。通过对世界城市化进程的回顾,归纳 出影响城市化进程的主要因素,以及在 这些因素的影响下城市化进程的一般规 律,并重点讨论新中国成立以来的城市 化进程

一、气体交换的原理 原理:扩散。 动力:膜两侧的气体分压差。 速率:=扩散速率(D) 分压差温度〤气体溶解度×扩散面积 扩散距离分子量 扩散速率与分压差、温度、气体溶解度、扩散面积呈 正比;与扩散距离、分子量的平方根呈反比。 气体的溶解度/分子量的平方根之比为扩散系数。 扩散系数大,扩散速率快

流体与颗粒的相对运动 曳力与曳力系数(Drag and drag coefficient) 流体与固体颗粒之间有相对运动时,将发生动量传递。 颗粒表面对流体有阻力,流体则对颗粒表面有曳力。 阻力与曳力是一对作用力与反作用力。 由于颗粒表面几何形状和流体绕颗粒流动的流场这两个方面 的复杂性,流体与颗粒表面之间的动量传递规律远比在固体 壁面上要复杂得多

《汽车构造》课程教学资源（PPT课件讲稿）冷却系小循环动画

左右肝管:左肝管长2.5-4cm,右肝管1-3cm, 直径均为0.3cm。 肝总管:长2~4cm,直径0.4~0.6cm。术中注 意识别副肝管(肝胆管汇合异常)。 胆总管:长7~9cm,直径0.6~0.8cm。在肝十 二指肠韧带右缘,门静脉右前方,肝动脉右侧 下行,70%与胰管汇合成膨大的Vater壶腹, 共同开口于十二指肠乳头,口径约0.9cm,汇 合处有Oddi括约肌围绕,可控制胆汁、胰液的 排出。结石易嵌顿于此

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差