研究人们如何对稀缺资源进行跨期分配，其中成 本（COSTS）和收益（BENEFITS） －分布于不同的时期，也即为了在未来获得现金 流,需要在当前进行投资 －未来的现金流是不确定的（信息在解决不确定 性上起着重要作用）

一、所有权与控制权的分离，或者更一般地，资本与管理的分离 二、导致代理问题 三、股东与经理人之间，和/或 四、债权人与代表股东利益的经理人之间

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

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gn_2_1 轴力 当外力沿着杆件的轴线作用时，杆件截面上只有一个与轴线重合的内力分量，该内力（分量）称为轴力。一般用 N 表示（Normal）。（L 书 p.16 图 2.3(b)） gn_2_2 轴力图 用折线表示轴力沿轴线变化的情况。该图一般以杆轴线为横轴表示截面位置，纵轴表示轴力大小

gn_8_1 点的应力状态 物体内任一点处各个方向面上应力的集合。(F 书 p.77 图 4-3） gn_8_2 应力圆 对平面一般应力状态，可在σ—τ坐标系中，以σα、τα为变量描述一点不同方向上应力分量之间的关系。该关系几何上是一圆，简称应力圆，也称莫尔圆。（F 书p.82 图 4-8）

异步电动机也称感应电动机与其他电动机 相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐 用、使用方便、运行可靠、效率高、易于 制造和维修、价格低廉等许多优点。但是 其调速性能差、功率因数低本章将分别介 绍三相异步电动机的基本结构、工作原理 、运行特性以及单相异步电动机的基本结 构和工作原理等

一、关于受力分析-问题 二、刚体静力学模型 三、关于受力分析-过程与方法 四、结论与讨论

电力机车按供电电流制传动型式分 为四类,即直流供电——直流牵引电动机 的直直型电力机车;交流供电——直(脉 )流牵引电动机的交直型电力机车;交流 供电—变流器环节——三相交流异步电 动机的交直交型电力机车和交流供电 变频环节——三相交流同步电动机的交交 型电力机车。本章着重分析前三种电力机 车的工作原理及工作特点,并推导电力机 车的基本特性

C++的语句分类 表达式语句：有返回值的语句,如a= =b； 声明语句： 对变量、类、函数等声明，如：int a； 空语句：仅由分号组成，如： ； 函数调用语句:用于调用函数，如：sin(x)； 块语句：多个语句的组合，如： {int a，b=1；a=b*2；coutb) max=a；else max=b； 说明语句：对结构、变量进行定义、描述的语句