随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

2.1中厚板轧机的形式及发展趋势 2.2中厚板轧机的布置及中厚板车间 2.3中厚板生产的工艺过程 2.4中厚板的平面形状控制 2.5中厚板组织性能控制 2.6中厚板轧机压下规程设计

3.1 寻址方式 3.1.1 指令的书写格式 3.1.2 数据寻址方式 3.1.3 堆栈地址寻址方式 3.2 80X86指令格式 3.3 80X86指令系统 3.3.1 数据传送指令 3.3.2 算术运算指令 • 加法指令 • 减法指令 • 加1减1指令 • 比较指令 • 乘法指令 • 除法指令 • BCD算术运算指令 3.3.3 逻辑运算指令 3.3.4 控制转移类指令 3.3.5 串操作指令 3.3.6 输入/输出指令 3.3.7 处理器控制指令 1、空操作 NOP 2、处理器等待指令 WAIT 3、处理器暂停指令 HLT 3.3.8 中断指令与DOS功能调用

6.1 为什么有控制开销? 6.2 避免网络代码中的调度开销 6.3 避免应用中的上下文切换开销 6.4 Web服务器性能测试 6.5 避免系统调用 6.6 减少中断

过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等

1957年,美国创建APICS(生产与 库存控制协会),60年后协会的 MRP物料需要计划)委员会第一 次应用ERP原理开发一套以库存 控制为中心的软件,标志着现代 企业管理信息系统的发展开始起 步。纵观它发展划分以下几个阶段

• 第一节 供应链管理的概念 • 第二节 供应链管理环境下的生产计划和控制 • 第三节 供应链管理环境下的生产计划优化 • 第四节 供应链管理环境下的库存控制 • 第五节 供应链管理环境下的物流管理 • 第六节 供应链管理中的合作伙伴选择 • 第七节 供应链管理中的客户关系管理 • 第八节 供应链网络结构及其稳定性

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):