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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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智能系统:预测控制器设定值柔化因子的在线调整
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系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
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1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制系统的基本控制方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制原理的研究内容和对系统的基本要求
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实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则(综合性) 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则(设计性) 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀拓展论文)控制性能标准CPS在我国的应用分析_李俊萍_拓展论文写作体会
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第一节 概述 第二节 同步发电机励磁系统 第三节 励磁系统中转子磁场的建立和灭磁
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《电工学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 继电接触器控制系统
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西安电子科技大学:《神经网络与模糊系统 Neural Networks and Fuzzy Systems》课程PPT课件讲稿(2003)10. 模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较 Comparison of Fuzzy and Kalman-Filter Target-Tracking Control Systems
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西安电子科技大学:《神经网络与模糊系统 Neural Networks and Fuzzy Systems》课程PPT课件讲稿(2004)Chapter 09-2 模糊倒车控制系统——拖斗拖车
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