《复变函数与积分变换》课程教学资源（PPT课件）第九章 拉普拉斯变换 9.1拉普拉斯变换的概念

《复变函数与积分变换》课程教学资源（PPT课件）第九章 拉普拉斯变换 9.3拉普拉斯逆变换

《复变函数与积分变换》课程教学资源（PPT课件）第九章 拉普拉斯变换 9.2拉氏变换性质

北京大学：《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学课件（英文版）第二章 拉普拉斯分析 第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

北京大学：《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学课件（英文版）第二章 拉普拉斯分析 第一节 拉氏变换

§11.1 压杆稳定的概念 §11.2 细长压杆临界压力的欧拉公式 §11.3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11.4 压杆的稳定条件及设计准则 §11.5 提高压杆稳定性的措施

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

1．求下列函数的拉氏变换 ,并用查表的方法来验证结果

9.1 压杆稳定的概念 9.2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 9.3 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 9.4 实际压杆的稳定因数 9.5 压杆的稳定计算·压杆的合理截面