点击切换搜索课件文库搜索结果(990)
文档格式:PPS 文档大小:956KB 文档页数:30
1.1电路模型和基本变量 1、电路模 型 工程主实际电气装置品种繁多,千差万别。 实际元件→电气器件→电气装 置 进行科学抽象的概括: 用数学模型表示电气器件外部功能
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:227
综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:29
关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:42
(1)精确逻辑(传统逻辑)的一些概念 命题逻辑、布尔代数、和集合论是同构的。 隐含是重要的概念。 传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有 意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过 程
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:43
相同之处 ( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用 数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:19
竞争学习和Kohonen自组织网络 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输 出单元j 用wij 连接。输入的数目即为输入的维数,输出的 数目即为输入数据要聚类的数目
首页上页8586878889909192下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 990 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有