Course Objective 1 To understand the main types of cognitive robots and their driving requirements Robots That navigate Hallway robots, Field robots, Underwater explorers, stunt air vehicles Engineering and\Immobile robots Intelligent spaces Robust space probes

案情:1998年7月中旬,开封市地税局涉外分局获悉,开封人造板集团公 司利用世行贷款从德国进口机器设备,且有德国技术人员正在对该批设备进行 安装调试。为了搞清该项目的具体情况并确认德方是否应在中国境内纳税, 7月15日,开封市地税局涉外分局局长赵煜功等5人前往该公司调查,宣传有 关税收法律和政策,向企业索取了开封人造板集团公司从德国引进中密板生产 线的商务合同

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构

4.1C语句概述 C语言的语句用来向计算系统发出操作指令。一个语 句经编译后产生若干条机器指令

1、能量守恒定律的发现 2、蒸汽机的发明与应用 3、热力学第二定律 4、电和电机 5、机床与机器

第四节 控制器的设计 第五节 作业环境设计 第六节 安全防护装置设计

一.实验目的 1.掌握MCS-51单片机并行口的程序设计和调试方法; 2.熟悉用IBM-PC交叉汇编调试软件MBUG机器汇编及ME-5103在线仿真器调试

1概述 一、传动概述 机器:动力机

案例1:罗彻姆有限公司 罗德兹博士发火了“这应该是一项非常简单的决策,因为只有两种选择,我实在不 明白它怎么会变成这么大的一个问题。我只是让你们去挑选一台机器而已”,管理委员 会都面有愧色。 问题已经酝酿了好几个星期了,虽然约翰·德兹已经预感到了它会发生,他还是 非常生气。当他还是一名年轻的化学家时,他创建了这家公司,至今已有十三年了, 公司一直避免了政策方面的激烈争论,目前就这个小问题发生争论,这令他感到困惑 和不安,特别是这发生在公司已经完善以后

2.1机械的基本概念 一、机械的定义与常用术语 机械是各类机器、仪器、设备的通称。简的机械只有少数零件组成,如夹钳、手电 钻等。而复杂的机械则由许多零部件组成,如汽车、拖拉机、机床等