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6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

1. 正确理解放大电路主要性能指标的意义。 2. 掌握直流工作点的设置方法及其稳定的意义；会画放大电路的直流通路；掌握直流工作点的调节方法；能够熟练地估算直流工作点

集成运放是一种多级放大电路， 性能理想的运放应该具有电压增益高、 输入电阻大、 输出电阻小、 工作点漂移小等特点。 与此同时， 在电路的选择及构成形式上又要受到集成工艺条件的严格制约。 因此， 集成运放在电路设计上具有许多特点， 主要有： (1) 级间采用直接耦合方式。 (2) 尽可能用有源器件代替无源元件。 (3) 利用对称结构改善电路性能

gn_8_1 点的应力状态 物体内任一点处各个方向面上应力的集合。(F 书 p.77 图 4-3） gn_8_2 应力圆 对平面一般应力状态，可在σ—τ坐标系中，以σα、τα为变量描述一点不同方向上应力分量之间的关系。该关系几何上是一圆，简称应力圆，也称莫尔圆。（F 书p.82 图 4-8）

以A点左侧部分为对象,A点的内力由下式计算:(其中“P、P均为4点左侧部分的所有外力)

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作为数学的一个分支,变分法的诞生,是现实世界许多现象不断探索的结果,人们可以追寻 到这样一个轨迹: 约翰·伯努利( Johann Bernoulli,166-1748)1696年向全欧洲数学家挑战,提出 一个难题:“设在垂直平面内有任意两点,一个质点受地心引力的作用,自较高点下滑至较 低点,不计摩擦,问沿着什么曲线下滑,时间最短?

该章主要介绍TCP/IP协议族的主要内容。包括TCP/IP与OSI协议关系、TCP/IP各层特点及功能、DNS、SMTP、SNMP、RIP、TCP、UDP、IP、ARP、ICMP等功能及应用方法。目的是希望同学在了解TCP/IP简单工作原理的基础上，能够对网络进行管理。重点难点：TCP/IP与OSI协议关系；TCP/IP各层特点及功能；DNS、SMTP、SNMP、RIP的功能及应用；TCP、UDP、IP、ARP、ICMP的功能及应用；IP地址与子网掩码；路由表构成与应用；APR缓冲表构成与应用；网络接口层功能及应用