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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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一、现代学校领导体制概述 1.学校领导体制的含义学校领导体制,是指学校领导系统上下左右之间的权力划分,以 及实施领导职能的组织形式和组织制度。 它主要包含四个方面的内容:
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第一节 “建国时期”“铁与血” 第二节 “创业时期” 第三节 工人运动与社会保障体系 第四节 “建国时期”的社会风气 第五节 “建国时期”的精神生活 5.1 里查德·瓦格纳 5.2 尼采:呼唤超人 5.3 自然主义 第六节 世纪末的维也纳 6.1 弗洛伊德 6.2 维也纳的现代艺术 6.3 维也纳现代派 6.4 维也纳的咖啡馆文化
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9.1 正交振幅调制(QAM) 9.2 最小移频键控(MSK) 9.3 高斯最小移频键控(GMSK) 9.4 DQPSK调制 9.5 OFDM调制 9.6 扩频调制 9.7 数字化接收技术
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什么是西方经济学 现代西方经济学的由来和演变 西方经济学企图解决的两个问题 对西方经济学应持有的态度 为什么学习西方经济学
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第一节 物流的概念 第二节 物流的产生 第三节 现代物流的特征和分类 第四节 物流的地位和作用
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第一节 中国传统管理思想 第二节 西方传统管理思想 第三节 西方现代管理思想的发展 第四节 中国现代管理思想的发展
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高考复习:现代汉语语法知识讲义_现代汉语语法知识讲义(高三年级复习用)
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第一节 信用的产生与发展 第二节 高利贷 第三节 现代信用活动的基础 第四节 现代信用的形式 第五节 信用与股份公司 (自行阅读)
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飞机设计是一项复杂和周期很长的工作,在工业部门通常分成几个阶段进行 首先拟定设计要求,它是由使用方(军方或民航)负责。现代军用飞机根据国家的战略 方针和将来面临的作战环境,经过分析提出作战技术要求。现代军用飞机从设计要求的制定 到开始服役使用一般都需要10年以上的时间,要准确预计10年后的政治、经济、技术环境 是相当困难的。一架军用机的全寿命费用达数百亿元的量级,因而军用飞机设计要求的研究 和制定是一项非常重要和影响巨大的工作
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