伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

根据传统擦伤电极试验原理,自行设计了一套用于薄膜材料钝化过程研究的装置,由于它采用的是断裂方式产生裸表面,因而克服了传统擦伤方式裸表面逐渐暴露于介质的弱点,能直接测量到真实反映钝化过程的电流衰减曲线。利用这套装置对磁控溅射晶态与非晶态不锈钢合金薄膜在3.5%NaCl溶液中的钝化过程进行了比较研究,结果表明非晶薄膜的裸表面具有更高的反应活性及更快的钝化膜形成速度

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

§1 实验记录和实验报告的书写 §2 普通实验技术 §3 实验样品的制备 §4 离心分离技术原理 §5 电泳原理 §6 分光分析原理 §7 层析分离原理

Proteus 软 件 是 英 国 Labcenter electronics公司开发的EDA工具软件。除 了其具有和其它EDA工具一样的原理图、 PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外， 其中一个重要的功能是，电路仿真是互动 的，针对微处理器的应用，还可以直接在 基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软 件源码级的实时调试

2.1 化学键的定义 Definition of chemical bonding 2.2 共价键的概念与路易斯结构式 Concept of the covalent bond theory and Lewis’ structure formula 2.8 共价分子的性质 Metallic bond theory 2.9 分子间作用力和氢键 Intermolecular forces and hydrogen bonding 2.3 用以判断共价分子几何形 状的价层电子对互斥理论 VSEPR for judging the configuration of the covalence molecular 2.4 原子轨道的重叠 — 价键理论 Superposition of atomic orbital — valence bond theory 2.7 分子轨道理论 Molecular orbital theory 2.5 共轭大π键 Molecular orbital theory 2.6 等电子体原理 Molecular orbital theory

量子力学是研究微观粒子（如电子，原子和分子等）运动规律的学科 量子力学的建立经历了由经典物理学到旧量子论，再由旧量子论到量子力学两个历史发 展阶段

一、填空题 1.全酶由________________和________________组成，在催化反应时，二者所 起 的 作 用 不 同 ， 其 中 ________________ 决 定 酶 的 专 一 性 和 高 效 率 ，________________起传递电子、原子或化学基团的作用

基础化学理论教学内容涵盖无机化学、物理化学、分析化学和环境化学的内容，包括： (1)溶液的性质：稀溶液的依数性、电解质溶液、缓冲溶液； (2)化学反应的基本原理：热力学、动力学、电化学原理； (3)物质的结构理论知识：原子结构、分子结构、配位化合物结构； (4)分析化学知识：滴定分析和分光光度分析 (5)环境化学知识：化学元素和人体健康

3.1 原理图设计工具 3.2 原理图元件、元件库及元件库的使用 3.3 实体放置与编辑 3.4 层次电路设计 3.5 一个完整的电路实例 3.6 报表 3.7 原理图输出