本章内容是贯穿全课程的重要理论 基础,要求在学习中给予足够的重视。 通过本章学习要求理解理想电路元件和 电路模型的概念;理解电压、电流、电 动势和电功率的概念:深刻理解和掌握 参考方向在电路分析中的应用;牢固掌 握基尔霍夫定律及其应用:深刻领会电 路等效和掌握电路等效的基本方法

13.1 数字电路的基础知识 13.2 基本逻辑关系 13.3 逻辑代数及运算规则 13.4 逻辑函数的表示法 13.5 逻辑函数的化简

第二讲半导体基础知识 一、本征半导体 二、杂质半导体 三、PN结的形成及其单向导电性 四、P结的电容效应

3.0 工程中的价值、利益与公正的概述 3.1 工程的价值及其特点 3.2 工程所服务的对象及可及性 3.3 工程实践中的攸关方与社会成本的承担 3.4 公正原则在工程的实现

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

一、课程的目的与任务 《EDA课程设计》(注:EDA即电子设计自动化, Electronics Design Automation)是继《模拟电子技 术基础》、《数字电子技术基础》、《电子技术基础实验》课程后,电气类、自控类和电子类等专业学生在 电子技术实验技能方面综合性质的实验训练课程,是电子技术基础的一个部分,其目的和任务是通过 周的时间,让学生掌握EDA的基本方法,熟悉一种EDA软件( MAXPLUS2),并能利用EDA软件设计 个电子技术综合问题,并在实验板上成功下载,为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力