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在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果
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2.1MCS–51单片机内部总体结构(如图2-1) 2.2 MCS-51单片机的引脚(如图2-2) 2.3 MCS-51 的微处理器
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绪论 一、单片机的概念 全称为“单片微型计算机”,简称为“单片机”、“单 片微机”或“微控制器”。 在一块半导体芯片上集成有CPU、ROM、RAM、 I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件,构成了完整的数字电子计算机。 片内甚至还集成有HSI/O、A/D、电压比较器等功 能部件
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本讲重点: C-51的数据类型和存储类型; 指针和中断的使用; 通过实例消化理解C-51的编程方法 尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序
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(1)理解温度传感器的概念 (2)熟练掌握温度传感器的分类 (3)了解实用温度传感器材料满足的条件
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1、GIS与主要学科的关系 GIS的定义:在计算机软硬件的支持下,对地表空间 数据进行采集、存储、管理、分析、显示、输出的 技术系统。 GIS主要与数学、计算机科学、测绘学、地学有密切 关系
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MCS-51单片机指令系统的格式 MCS-51单片机寻址方式 指令系统的分析 本章采用简单例程讲解解汇编语言指令功能
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在高级语言中,函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情;在Cx51中, 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时, 就发出返回(return)指令,而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用,并且函数可以重复使 用
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GPS定位的基本观测量是观测站(用户接 收天线)至GPS卫星(信号发射天线) 的距离(或称信号传播路径),它是通 过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位 在该路径上的变化周数(相位延迟)来 导出的
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C 语言程序有顺序结构、选择结构、循环结 构三种基本结构。 选择结构又可分为串行分支结构和并行分支 结构,循环结构又分为“while”型循环结构和 “do-while” 型循环结构,相应的流程图如图 10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6所示
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