一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力

一 Simulink初步(Primer of Simulink) MATLAB Simulink是一个动态仿真系统用于对动态系统进行仿真和分析,预先模拟实际系统的特性和响应,根据设计和使用要求,对系统进行修改和优化

这是本课程的第三单元,按照第一、二节和第三、四节课分别设计 一、学习目标 1、识记概念:教学过程,教学过程的组成成分,教学过程动力,教学过程的基本环节。 2、理解教学过程环节的基本关系模式。 3、掌握教学过程的动力与教学过程的基本矛盾的关系

宏就是用于组织Access基本操作的指令集合。我们把能自动执行 某些操作的命令统称为宏。 宏与菜单命令都可实现对数据库的操作，菜单命令一般用在数据 库的设计阶段，而宏常用在数据库的执行过程中；菜单命令必须 由使用者发出动作指令，而宏则可以在数据库中自动执行

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

主型电器是指专门为电力机车设计制造的、作用重要、结构复杂、体积较 大的专用电器,主要包括受电弓、高压连接器、主断路断、两位置转换开关、 司机控制器等。本章主要介绍各主型电器的作用技术参数、基本结构、动作 原理、维护与调整等内容

◆ 移动系统的用户评价 ◆ 典型轮椅结构与功能 ◆ 手动轮椅的结构与功能（3种类型、2个主要结构、主要特性） ◆ 典型电动轮椅的结构与功能（类型、特征） ◆ 轮椅设计原则与要点 ◆ 轮椅技术的发展与应用 ◆ 定征驾驶控制器和为使残疾人能独立驾驶而对交通工具所做的改制

一、有关空气动力特性的概念 二、空气动力学特性估算的方法 三、气动特性估算公式

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机,因此,在设计参数选择和 结构形式上不同于普通电动机,而成为电动机的一个单独类型。为了满足运输 生产的需要,必须对机车牵引性能提出一定要求,例如:能产生足够大的牵引 力;能方便和广泛地调节速度;有较强的过载能力;具备先进的经济技术指标 等。对机车牵引性能的要求,在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求