6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

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计算机系统是一个数字系统、离散系统,而我们生活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了解外部世界,对外部事物进行处理,就必须有一个将模拟量转换为数字量,将数字量转换为模拟量的接口,这就是常说的A/D和DA 虽然模拟量是无限可分的、连续的,数字量是离散 的,数字量永远也不能精确地描述模拟量,但由于我们对客观世界的了解、描述并不总需要极高的精度,所以选择适当精度的数字量来描述模拟量是完全够用的

处理器管理是操作系统的重要组成部分,它负责管理、调度和分派计 算机系统的重要资源处理器,并控制程序的执行。由于处理器管理是操作系统中最内核的组成部分,任何程序的执行都必须真正占有处理 器,因此处理器管理直接影响系统的性能

12.1生态系统中的初级生产 12.2生态系统中的次级生产 12.3生态系统中的分解 12.4生态系统中的能量流动

1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统

将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形,提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法.该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计,并根据自由项选取规则,引入了自由权矩阵,由其构建了积分等式.此方法没有引入额外的保守性,可得到保守性更低的稳定性条件.数值算例结果说明了方法的有效性

描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论

一、概述 内分泌系统与神经系统是调节机体各种机能、维持内环境相对稳定的 两大信息传递系统。内分泌细胞产生的激素,不经过导管,直接经 体液传送至靶细胞,以调节其机能。 激素的传送方式:有直接经血液的远距离分泌,弥散至邻近细胞的 旁分泌和借轴突的轴浆流动运送的神经分泌三种。 内分泌系统包括内分泌腺和分散存在机体各处的内分泌细胞