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针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
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新疆大学:《混凝土结构设计原理》课程教学资源(课件讲稿)第9章 钢筋混凝土构件的变形与裂缝验算
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§12-1 交变应力与疲劳失效 §12-2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 §12-3 持久极限 §12-4 影响持久极限的因素 §12-5 对称循环下构件的疲劳强度计算 §12-6 持久极限曲线 §12-7 不对称循环下构件的疲劳强度计算 §12-8 提高构件疲劳强度的措施
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11-1 交变应力与疲劳失效 11-2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 11-3 持久极限 11-4 影响持久极限的因素 11-5 对称循环下构件的疲劳强度计算 11-6 持久极限曲线 11-7 不对称循环下构件的疲劳强度计算 11-10 提高构件疲劳强度的措施
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讨论1种对无约束目标函数采用变量矩阵算法求解最优值的方法,变量矩阵算法的特点是利用矩阵迭代计算,收敛速度快,过程较稳定.对于一类可逼近模拟曲线的最佳拟合,可以迭代出符合要求的参数值.作为较典型的应用实例。设计1种幅度均衡器.通过迭代搜索找出满足衰耗误差的元件值,说明曲线拟合达到了预期的效果
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4.1夹紧装置的组成 4.2夹紧装置的基本要求 4.3夹紧力确定的基本原则 4.4减小夹紧变形的方法 4.5基本夹紧机构
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一、非货币性交易纲要 二、非货币性交易定义 三、非货币性交易会计处理房则 四、非货币性交易的披露 五、非货币性交易核算的主要变化
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▪ 电阻的串联和并联,Y-△变换; ▪ 电源的串联和并联; ▪ 电源的等效变换; ▪ 一端口网络输入电阻的计算
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基于提升方法(lifting scheme)的小波变换 提升法被称为第二代小波,可见其重要性。 下面先举一个arr小波的例子。 在一序列中有相邻数据a,b我们计算出其低频1=(a+b)/2高频h=b-a 如果不引入新数据,仅对a,b更新,可写作b-=a,a+=b/2 这样我们发现其可在自身位置上完成小波变换,而且还大大简化了计算过程(在复杂的变换中更明显)
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本书共分三个部分,即单复变函数论、数学物理方程和小波变换及其应用。单复变函数论,共四章。前三章是由实分析到复分析的扩充。任何扩充需且只需满足三原则。最后一章是留数定理及其应用于定积分与级数和的计算。数学物理方程,共九章。第一章是物理问题的数学模型,第二至第六章介绍线性偏微分方程定解问题的基本解法,第七、八章介绍特殊函数及其应用,最后一章介绍逆散射问题和非线性问题
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