伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统

7.1简谐振动 一、简谐振动 定义:x(t)=Acos(t+) x是描述位置的物理量如y,z或θ等

一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量

引起磁通量变化的原因 （1)稳恒磁场中的导体运动或者回路面积变化、取向变化等所产生的电动势称为动生电动势。 （2)导体不动,磁场变化所产生的电动势称为感生电动势

➢第一节 粘性流体的运动微分方程 ➢第二节 附面层的基本特征 ➢第三节 层流附面层的微分方程式 ➢第四节 附面层的动量积分方程式 ➢第五节 附面层位移厚度和动量损失厚度 ➢第六节 平板层流附面层的计算 ➢第七节 平板紊流附面层的近似计算 ➢第八节 平板混合附面层的近似计算 ➢第九节 曲面附面层的分离现象 ➢第十节 粘性流体绕圆柱体的流动 ➢第十一节 粘性流体绕球体的流动

含义 「ことがあります」接在动词基本型后面，表示 有时会有某种行为或情况，相当于“有时会……” 。 用法 动词基本形＋ことがあります 动词未然形ない＋ことがあります 例句 王さんは学校を休むことがあります

4 . 1 静态场方程在时变条件下的推广 4 . 2 辅助动态位 4 . 3 时变电磁场的边界条件 4 . 4 时变电磁场的能量、能流和能量守恒定律 4 . 5 时谐电磁场 4 . 6 动态场的应用 4 . 7 麦克斯韦和麦克斯韦理论建立的意义

以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量 动能(c+1o)nieo=m

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、掌握简谐振动的特征和规律。 二、理解描述简谐振动的特征量———振幅、周期、 频率(角频率)、相位及初相的物理意义,掌握确 定这些特征量的方法,从而能熟练地写出简谐振动 的表达式