§11-1 轮齿的失效形式 §11-2 齿轮材料及热处理 §11-3 齿轮传动的精度 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算 §11-7 斜齿圆柱齿轮传动 §11-8 直齿圆锥齿轮传动 §11-9 齿轮的构造 §11-10 齿轮传动的润滑和效率

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害:①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

4－1 齿轮机构的特点和类型 4－2 齿廓实现定角速度比的条件 4－3 渐开线齿廓 4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 4－5 渐开线标准齿轮的啮合 4－6 渐开线齿轮的切齿原理 4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 4－8 平行轴斜齿轮机构 4－9 圆锥齿轮机构

1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

机架的底座、机架、箱体、基板等零件都属于机架零件。 可划分为四大类:即机座类、机架类、基板类和箱壳类对机架零件一般可提出下列要求:

一、齿轮传动的特点 优点: （1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)工作可靠、寿命长 缺点: （1)制造、安装精度要求较高2)不适于中心距a较大两轴间传动 （3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大

§5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介

§4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构

一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等

一、滑动轴承类型 按承载:径向轴承(向心轴承)(受Fr)止推轴承(推力轴承)(受Fa)按润滑状态:流体润滑轴承、非流体润滑轴承、无润滑轴承 二、滑动轴承的特点 三、应用