第1章干面机构的自由度和速度分析 §1-1运动副及其分类 §1-2平面机构的运动简图 §1-3平面机构的自由度 §1-4速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用 HIGH EDUCATION PRESS
第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用
§1-1运动副及其分类 名词术语解释: 1构件一独立的运动单元燃机的 零件一独立的制造单元 ○套简 内燃机 连杆螺栓I 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母回 连杆盖
名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1－1 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元
2运动副 定义:运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动 三个条件,缺一不可 运动副元素一直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等
2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可
运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、IV级副、V级副。 缪级副 I级副 I级副
运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
两者关联 I级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动 空间运动副一空间运动 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构
2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动 V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有: ①高副一点、线接触,应力高。 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等 ②低副一面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副
3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。 ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 oma f+
常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 2 转 2 22 力71 平面运动副 ] 移 2 42 2
常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副
平面高副 2 螺旋 空 2 间运 动 球 副面 1 副球销副 :|8
平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2
构件的表示方法:
构件的表示方法: