6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

第1章 ISE 系统简介 第2章 工程管理器与设计输入工具 第3章 仿真工具 第4章 ISE中集成的综合工具 第5章 约束 第6章 辅助设计工具 第7章 XPower、iMPACT 和ChipScope Pro 第8章 模块化与增量式设计方法 第9章 融会贯通──“运动计时表”设计 第10章 ISE实战——I2C接口设计

第一节 排水系统的组成与规划布置 一、排水系统的组成(components of drainage system) 二、排水系统的规划(planning of drainage system) 第二节 明沟排水系统的设计 一、排水沟设计流量的计算 二、排水沟的设计水位(design water level of drainage ditches) 三、排水沟的断面设计(ditch sections design) 四、排水容泄区

第一节 横断面组成及类型 第二节 机动车道、路肩与中间带 第三节 非机动车道、路侧带与路缘石 第四节 平曲线加宽 第五节 平曲线超高设计 第六节 路侧安全设计 第七节 爬坡车道与避险车道 第八节 行车视距及其保证 第九节 横断面设计与计算

液压系统有液压传动系统和液压控制系 统之分,一般所说液压系统的设计是泛指液 压传动系统的设计。但从结构组成和工作原 理上看,这两类系统并无本质上的差别。因 此,传动系统的设计内容和方法只需略作调 整,即可直接用来控制系统的设计

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第一节 试验设计概述 第二节 动物试验计划 第三节 试验设计的基本原则 第四节 完全随机设计 第五节 随机单位组设计 第六节 拉丁方设计 第八节 正交设计