1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

本章学习的主要内容有三节：第一节，维生素与辅酶1、维生素概论；2、脂溶性维生素；3、水溶性维生素；4、作为辅酶的金属离子。第二节，激素，1、激素的概述；2、激素的合成与分泌；3、重要的激素以及激素的调节控制。第三节，抗生素种类以及结构，1、抗生素的概论；2、重要的抗生素化学和医学治疗原理；3、抗肿瘤抗生素；4、抗生素在农业中的应用。（重点学习是维生素与辅酶，其他两节由学生自学为主）

“一个具有信息素养的人,他能够认 识到精确的和完整的信息是做出合理决策 的基础,确定对信息的需求,形成基于信 息需求的问题,确定潜在的信息源,制定 成功的检索方案,从包括基于计算机和其 他信息源获取信息、评价信息、组织信息 于实际的应用,将新信息与原有的知识体 系进行融合以及在批判性思考和问题解决 的过程中使用信息

2.1 流体的物理性质及作用在流体上的力 2.3 流体在管内流动时的能量衡算 2.2 流体静力学基本方程式及其应用 2.4 流体流动现象分析 2.5 管内流动阻力和速度分布 2.6 简单管路 2.7 流量的测量 2.8 流体输送机械

实验一 透射电子显微镜的原理与演示 实验二 孚尔根反应（Feulgen Reaction） 实验三 染色体的标本制作及其组型实验 实验四 染色体G-带的分带技术 实验五 PEG介导的动物细胞融合技术 实验六 线粒体和液泡系的超活染色与观察 实验七 叶绿体的分离与荧光观察 实验八 细胞凝集反应 实验九 腹腔巨噬细胞吞噬功能检测方法 实验十 动物细胞微丝束的光学显微镜观察 实验十一 杂交瘤技术 实验十二 联会复合体的染色与观察 实验十三 细胞生物学设计性实验

范围规划就是逐步详细阐述产生项目产品的项目工作(项目范围),并将 其形成文字的过程。项目范围规划从产品描述的初步投入、项目章程, 以及制约因素和假设的初步定义开始。注意产品描述中应包括反映所商 定客户需要的产品要求,以及满足产品要求的产品设计

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

针对聚硅酸金属盐絮凝剂因硅酸聚合胶凝而失活的问题,依照Si-Mo比色法的原理,对乙酸存在时的聚硅酸形态及其转化规律进行研究.实验表明:在酸性氛围下,当有乙酸化合物存在时,聚硅酸溶液中的硅酸组分与钼酸反应的速率总是要比不含乙酸时的大得多;溶液中存在的Sia和Sib形态均表现出不同程度的增加.乙酸化合物的存在,能够有效减缓硅酸溶液中聚硅酸颗粒物的生长速度,但聚硅酸的总体形态分布与转化规律的模式并没有因为乙酸的存在而发生根本的改变

采用近似无限大流体重力沉降原理分析了多期法FeV50合金浇铸过程渣金分离及浇铸渣层钒的分布规律，考察了熔渣黏度、沉降粒度、浇铸温度、渣层厚度以及保温制度对渣中钒含量的影响.结果表明，浇铸渣中钒的赋存形式除了未还原完全的钒氧化物之外，还存在部分未完全沉降的初级合金；合金沉降速度随合金粒度的增加而增大，随熔渣黏度的增加而减小.1850℃条件下，当渣层厚度为50 mm，熔渣组分质量分数为65.2% Al2O3、15.5% CaO、14.6% MgO、1.9% Fe2O3、0.9% SiO2时，粒径为100 μm的合金沉降时间及熔渣上浮时间分别为24.9和1.2 min.基于此，进行浇铸工艺优化试验，在渣层厚度35 mm，浇铸温度1900℃、熔渣主要成分质量分数Al2O3 60%~65%、CaO 15%~20%、MgO 9%~15%、浇铸锭模保温层厚度9 cm的条件下，浇铸渣中平均TV质量分数由1.39%降低至0.58%