单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

串的定义、存储结构和基本运算 数组的定义、基本运算和存储结构 特殊矩阵的压缩存储

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、 串的定义、存储结构和基本运算 二、 数组的定义、基本运算和存储结构 三、 特殊矩阵的压缩存储

一、串的定义、存储结构和基本运算 二、数组的定义、基本运算和存储结构 三、特殊矩阵的压缩存储

键盘输入字符串 a，并在 a 串中的最大元素后面插入串 b main()

语法分析是编译程序的核心部分、语法分析的作用是识别 由词法分析给出的单词符号序列是否是给定文法的正确句子 （程序）， 自顶向下分析法也就是从文法的开始符号出发企图推导 出与输入的单词串完全相匹配的句子，若输入串是给定文法 的句子，则必能推出，反之必然出错。自顶向下分析法又可 分为确定的和不确定的两种，确定的分析方法需对文法有一 定的限制，但由于实现方法简单、直观，便于手工构造或自 动生成语法分析器，因而仍是目前常用的方法之一。不确定 的方法即带回溯的分析方法(又称回溯法)，这种方法实际上 是一种穷举的试探方法，因此效率低，代价高，因而极少使 用

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

彩电屏幕字符显示电路的检修 字符信号处理电路的作用是：(1)与字符振荡定 时元件产生振荡，为字符显示信号提供脉冲源； (2)对行、场逆程脉冲进行计时／计数，以确定 字符在屏面上的显示位置；(3)对cPu送来的字 符显示指令进行处理，得到字符显示脉冲串； (4)将字符显示脉冲串，分别由R、G和BLA端口 输