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中国地质大学(武汉):《自动化与测控技术导论》课程教学资源(课件讲稿)第三讲 自动化技术与控制系统
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:22
控制系统的发展 控制技术、软件与系统 自动化与控制的应用范畴
具有时变时滞的变采样周期网络控制系统的稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:351.07KB 文档页数:5
研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
基于粒子群优化算法和博弈论的网络学习控制系统带宽调度
文档格式:PDF 文档大小:568.7KB 文档页数:7
研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽,引入了网络定价体系和动态带宽调度方法,建立了非合作博弈模型,从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上,采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解,并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性
热连轧自动厚度控制系统最优化的仿真研究
文档格式:PDF 文档大小:1.01MB 文档页数:17
本文介绍在M-150型电子计算机上,用DDSⅢ(连续系统数字仿真)语言,对1700热连轧机的自动厚度控制进行了仿真研究,提出一种新的两重方式(dual mode)控制系统。和现有的控制系统相比较,新系统可以保证更高的快速性与动态精度
长安大学:《自动化实践初步》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 电气控制系统
文档格式:PPT 文档大小:4.87MB 文档页数:48
三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)04 羽毛球机器人运动控制系统设计
文档格式:PDF 文档大小:8.39MB 文档页数:64
初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
《控制系统CAD与仿真》第六章 控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:575.5KB 文档页数:34
6.1 状态空间法的系统仿真 6.2 非线性环节的仿真 6.3 离散系统的仿真 6.4 SIMULINK仿真
《控制系统CAD与仿真》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:988.5KB 文档页数:14
一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第一章 反馈控制系统的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:293.5KB 文档页数:30
第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求
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