教学目标： • 1、知道人的视觉和听觉特征，掌握感觉阀、人的反应时间、视角、视距、视野、错觉、适应、听阀、掩蔽效应等概念； • 2、了解人的反应时间的特点，知道如何缩短人的反应时间； 教学内容： 第一节 感觉与知觉 第二节 视觉特征 第三节 听觉特征 第四节 其它感觉机能及其特征 第五节 人的反应

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

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