看星图 一、星图种类類繁多 二、星图上的南北方向和普通地图相反 三、使用地图時,平放在地上 四使用星图時,須要把星图高舉過頭,抬头看星空

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置

参考文献 1.书和专著 [德]阿赫特纳(王兰生译),地理学——它的历史、性质和方法,1997,北京:商务印 书馆 [俄]K.A.萨里谢夫(李道义译),地图制图学概论,1982,北京:测绘出版社 美]A.H.罗宾逊,R.D.塞尔,J.L.莫里逊,P.C墨尔克(李道义、刘耀珍译),地图 学原理,1989,北京:测绘出版社

❖地图中的实线表示马里兰州威考密科县中扫雪区域中的二车道马路，虚线表示州属高速公路。一场雪后，从位于地图*标记地点以西4英里的二处车库派出二辆扫雪车。求用两辆扫雪车扫清马路上的雪的有效的方法，扫雪车可以利用高速公路进出扫雪区。❖假设扫雪车既不会发生故障也不会停顿，在交叉路口不需特别的扫雪方法

④符号颜色的设计 A.色彩的基本知识 色彩三属性:色相、亮度、纯度(彩度 色彩的表示法:色名法、孟赛尔表色法 色彩的感受效应:鱼彩的感觉与象征

一、数据采集方式 二、地图数字化 三、地图数据处理 四、空间数据的压缩处理 五、属性数据输入

一些概念: 1.地(形)图( topographic map):可分为普通地图(general map)和专题地图(thematicmap)。 2.普通地形图:按一定比例尺(scale)、正射投影(orthographic projection)内容有地物和地貌

一.测量学的发展概况 1.我国古代测量学的成就 (1)长沙马王堆三号墓出土的西汉时期长沙国地图一一最早的可见的古地图

1. 影响制图综合的主要因素 2. 制图综合的主要方法 3. 制图综合的实质