1． 平面力系由三个力和两个力偶组成，它们的大小和作用位置如图示，长度单位为 cm，求此力 系向 O 点简化的结果，并确定其合力位置

4-1空间汇交力系 4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

【提示启发引出新课】 工程实际中,存在大量的受弯曲杆件,如火车轮轴,桥式起重机大 梁。所谓的弯曲变形是指杆的轴线由直线变成曲线,以弯曲变形为主的 杆件称为梁。梁的受力特点是在轴线平面内受到力偶矩或垂直于轴线方 向的外力的作用

1、说明液力传动的主要用途和它的主要特点。 2、讨论液力偶合器工作原理有哪些基本假定和条件。 3、试画出偶合器泵轮和涡轮的进出口速度三角形。 4、试写出偶合器泵轮和涡轮的理论能头和扭矩方程

偶合器由泵轮和涡轮组成,同时有一旋转外壳以防止 工作液体在传动过程中散掉。 1.有内环的偶合器(结构简图)(教材图2-1-2-3) 泵轮涡轮T 叶轮由外环、内环和叶片组成。通常叶片为直叶片。 叶片流道空间和外环、内环的导流内表面组成工作腔。 工作腔轴面投影对轴心线上下对称,则常以轴心线的上半部表示

5-1空间汇交力系 5-2空间力偶系 5-3力对点的矩与力对轴的矩 5-4空间一般力系向一点的简化 5-5空间一般力系简化结果的讨论 5-6空间一般力系的平衡方程及应用 5-7平行力系的中心与物体的重心

习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶

一、选择题(每题2分,共10分。请将答案的序号填入括号内) 1.在图示结构中,如果将作用于构件AC的力偶M搬移到构件BC上,则A、B、C三处约束力的大小()

1、熟悉工程力学的研究对象、内容, 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 ▪ 绪论 ▪ §1-1 刚体和力的概念 ▪ §1-2 静力学公理 ❑ §1-3 力矩 ❑ §1-4 力偶 ❑ §1-5 力的平移 1、常见的几种约束及其约束力的画法 2、物体及物系的受力图 ▪ §2-1 约束与约束反力 ▪ §2-2 受力图 ❑ 力系合成的解析法 ▪ 力在直角坐标轴上的投影 ▪ 合力投影定理 ❑ 平面任意力系的简化 ▪ 简化方法 ▪ 结果讨论 ❑ 平面任意力系平衡方程 ❑ 问题举例 ❑ 物体系统平衡 ▪ 物体系物体的数量和平衡方程个数 ▪ 物体系统问题求解原则 ❑ 静定和静不定问题 ❑ 摩擦 ❑ 空间问题 ❑ 空间任意力系的平衡方程 ❑ 重心 ❑ 问题举例