4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为kN·m,长度单位为m,分布载荷集度为 kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分。)

7-1题7-1图(a)所示圆截面杆,两端承受一对方向相反、力 偶矩矢沿轴线且大小均为M的力偶作用。试问:在杆件的任一横

1.1 静力学的基础 1.2 平面汇交力系 1.3 力矩和力偶 1.4 平面任意力系

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时，杆的轴线将由直线变成曲线，称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁 梁受到与其轴线垂直的横向力作用要发生弯曲变 形

1． 平面力系由三个力和两个力偶组成，它们的大小和作用位置如图示，长度单位为 cm，求此力 系向 O 点简化的结果，并确定其合力位置

4-1空间汇交力系 4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

【提示启发引出新课】 工程实际中,存在大量的受弯曲杆件,如火车轮轴,桥式起重机大 梁。所谓的弯曲变形是指杆的轴线由直线变成曲线,以弯曲变形为主的 杆件称为梁。梁的受力特点是在轴线平面内受到力偶矩或垂直于轴线方 向的外力的作用

1、说明液力传动的主要用途和它的主要特点。 2、讨论液力偶合器工作原理有哪些基本假定和条件。 3、试画出偶合器泵轮和涡轮的进出口速度三角形。 4、试写出偶合器泵轮和涡轮的理论能头和扭矩方程