本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

主要内容 ◆化合物立体结构式的变换方法 手性碳的构型R型和S型,手性分子的 命名 ◆手性化合物的特性—旋光性(旋光度a、 比旋光,外消旋体和内消旋体)

德州电气公司生产大众化数字式手表,结果到了几乎谁都买得起的地步。 该公司虽然控制了市场,但获得的利润很少,其生产的手表常常成为廉价赠送 品。斯沃奇公司采取差别化战略,通过开发高档产品,增加特殊功能,提供快 捷发货和很完善的售后服务,其生产的数字式手表获得了丰厚的利润。先是生 产一种价格不贵,并配有七条可互换各种颜色的表带的手表,每天更换一条不 同的表带,宣传一周之内,你可以天天佩戴不同款式的手表!的每日一表”的 新消费概念

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

第一部分 外科手术基础 第一章 概述 第二章 外科手术操作的基本原则及技术操作要求 第三章 外科常用手术器械及使用方法 第四章 手术人员及病人的手术前准备 第五章 外科打结法、剪线和拆线 第六章 手术基本操作（组织切开、分离、止血、缝合） 第七章 显微外科基本操作技术 第二部分 动物手术 第八章 手术学常用实习动物（应用解剖、捕捉固定和麻醉） 第九章 狗后肢静脉切开置管术 第十章 动物清创缝合术 第十一章 离体猪肠端-端吻合术 第十二章 狗胃肠穿孔修补术 第十三章 狗小肠部分切除、肠端-端吻合术 第十四窜 狗盲肠(兔蚓突)切除术 第十五章 狗脾切除术 第十六章 狗胃大部切除术

实验一 晶体结构模型分析 一、实验目的 二、实验内容 三、实验原理、方法和手段 四、实验条件 五、实验步骤 六、实验报告要求 实验二 粘土阳离子交换容量的测定 一、实验目的 二、实验内容 三、实验原理、方法和手段 四、实验条件 五、实验步骤 六、思考题 实验三 淬冷法研究相平衡 一、实验目的 二、实验内容 三、实验原理、方法和手段 四、实验条件 五、实验步骤 六、思考题 实验四 电解质对泥浆粘度的影响 一、实验目的 二、实验内容 三、实验原理、方法和手段 四、实验条件 五、实验步骤 六、思考题 实验五 固相反应 一、实验目的 二、实验内容 三、实验原理、方法和手段 四、实验条件 五、实验步骤 六、实验结果与处理 七、思考题

3.1 构造异构 一、碳架异构 二、官能团位置异构 三、官能团异构 3.2 顺反异构 一、含双键化合物的顺反异构 二、环状化合物的顺反异构 3.3 对映异构 一、物质的旋光性和分子的手性 二、含一个手性碳原子的开链化合 物的分子及其构型 2 三、含2个手性碳原子的开 链化合物分子及构型 四、含有其他手性原子的分 子及其构型 五、碳环化合物的对映异构 六、不含手性原子的对映异 构体 七、外消旋化、外消旋体的 拆分和不对称合成 3.4 分子的构象 一、烷烃分子的构象 二、环烷烃的构象

外科学是临床医学的一个重要学科,是研究外科疾 病、病理、发生、发展、临床表现、诊断、治疗以及 预防的一门医学科学课程。通过外科学的教学实践, 学生应能掌握外科常见病的临床知识和临床技能,学 会一些外科基本手术操作。培养学生严格的无菌观 念,明确抗生素不能替代无菌术,懂得手术是外科治 疗中的一个重要手段,但不能以为外科就是手术。 外科学的教学进程包括:课堂讲授、见习和实习; 同时也要重视学生自学能力的培养,讲授内容以授课 为主,要理论联系实际,以常见病为重点,贯彻以预 防为主的方针;适当介绍国内外医学的新进展、新成 就以反映现代外科的水平

为更好地为厂矿化验室和有关单位技术人员提供切实的帮助,为其提供有关理化检测的 基础知识与方法,在化学工业出版社领导和责任编辑的大力支持下,编者对原《工厂分析化 学手册》第一版(1982年)和第二版(1992年修订本)再次进行了编写及修订。 本次编写及修订在保持原手册第一版和修订本主要特色的基础上,对有关章节及附录进 行了调整更新。本着湿法分析是基础,仪器分析是方向的原则,适当增加了一些章节。本手 册中内容全部采用法定计量单位