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基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
《数据库原理》第六章(6-1) 数据库设计概述(续)
文档格式:PPT 文档大小:338KB 文档页数:72
一、什么是数据库设计 数据库设计是指对于一个给定的应用环境, 构造最优的数据库模式,建立数据库及其应 用系统,使之能够有效地存储数据,满足各 种用户的应用需求(信息要求和处理要求) 在数据库领域内,常常把使用数据库的各类 系统统称为数据库应用系统
四川农业大学:《家畜育种学》课程教学资源(PPT课件)第十一章 家畜育种规划简介
文档格式:PPT 文档大小:296KB 文档页数:3
第十一章家畜育种规划简介 育种规划: 根据特定的育种目标,制定育种方案并使其实现\最优化”。即利用系统工程的方法,科学地配置资源、技术、方法和措施,筛选出最佳的育种方案
基于信息融合的带钢厚度预测控制
文档格式:PDF 文档大小:509.98KB 文档页数:5
通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量
北京理工大学:《运筹学》课程PPT教学课件(讲稿)第六章 排队论
文档格式:PPT 文档大小:2.28MB 文档页数:130
一、基本概念 二、输入过程和服务时间分布 三、泊松输入——指数服务排队模型 四、其他模型选介 五、排队系统的优化目标与最优化问题
北京理工大学:《运筹学》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 排队论
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:137
一、基本概念 二、输入过程和服务时间分布 三、泊松输入——指数服务排队模型 四、其他模型选介 五、排队系统的优化目标与最优化问题
多变量系统自校正调节器
文档格式:PDF 文档大小:725.31KB 文档页数:11
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较
多变量自寻优极点配置自校正控制器
文档格式:PDF 文档大小:626.48KB 文档页数:9
本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性
西安交通大学:《机械工程现代控制理论》课程教学课件(讲稿)第六章 自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:5.18MB 文档页数:117
6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统
建筑室内污染物扩散模拟与控制
文档格式:PDF 文档大小:800.93KB 文档页数:5
对建筑室内香料污染物扩散的控制方法进行了研究.分析了香料污染物产生的根源和扩散特性,制定了分区控制、先收集后处理的控制策略.设计了排气柜排风系统,基于数值模拟优化了排风系统参数,确定了最优风道流速5.6~6.0m·s-1.实测结果表明,采用分区控制污染源,利用排气柜收集污染物是控制香料污染物扩散的有效方式,香料污染物收集率达90%以上
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