一、轮虫的主要特征: 1.轮虫的头部前端扩大成盘状,其上方有一由纤毛组成的轮盘,称头冠(corona),是运动和摄食的器官。身体其他部分没有纤毛。即具有纤毛环的头冠。 2.消化道的咽部特别膨大,形成肌肉很发达的咀嚼囊(mastax),内藏咀嚼器(trophi)。即有内含咀嚼器的咀嚼囊。 3.体腔两旁有一对原肾管,其末端有焰茎球。即有末端具有焰茎球的原肾管。总之,轮虫的主要特征是具有头冠、咀嚼囊和原肾管

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等式右端不显含末知函数及末知函数的导数,可对两端直接积分n次求其通解,通解中有n个任意常数

高能物理可观测量的计算公式: A=[+, 8K(s) (A,.) 在微扰计算和事例产生器过程中,在相空间中随机产生末态 出射粒子的四动量常常会出现困难。假定对于n粒子末态,它的 洛伦兹不变四动量记为P1Pn,对应的质量为mmn,则其洛仑 兹不变的相空间体积元表示为 d)=(2)no)(p) i=1=1(2元) 相空间体积元可按如下公式因子化

高碳钢连铸生产技术工艺优化是当前连铸技术研究的主要内容之一。针对国内某钢厂SWRH82B高碳钢生产过程中出现碳偏析、网状渗碳体组织缺陷的问题，采用数值模拟与实验相结合的方法，利用Fluent软件建立了八机八流连铸机凝固传热模型，数值模拟计算凝固传热特征；研究了八机八流连铸机在不同浇注速度、过热度和末端电磁搅拌参数条件下对SWRH82B高碳钢铸坯碳偏析和夹杂物的影响；分析了SWRH82B高碳钢连铸过程中的主要要素与组织性能之间的关系。研究结果表明：铸坯中心碳偏析是网状渗碳体主要诱导因素，通过调整过热度和浇注速度有利于促进钢液成分的均匀化，降低夹杂物含量；当过热度降低至25 ℃，浇注速度提高至2 m·min?1，铸坯中心平均碳偏析指数由1.17降低为1.11，索氏体化率达到89%，网状渗碳体级别由四级下降到一级，基本消除C类夹杂物；通过设置末端电磁搅拌参数为电流370 A、频率7 Hz时，碳偏析指数最低值下降到1.04。通过优化连铸生产工艺参数，解决了企业SWRH82B高碳钢生产过程中的缺陷，为高碳钢的高质量生产提供理论与实践支撑

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

教学任务及要求: 1.语段,末尾语段与非末尾语段的语调 2.复习辅音[n]的发音

投资会计核算的重心在于投资成本 的确定、投资收益的确认和投资期末的 计价。对短期投资,应掌握短期投资初 始投资成本的确定、短期投资损益确认 的时间与方法,以及期末短期投资采用 成本与市价孰低法的相关处理方法。对 长期债权投资,掌握其初始投资成本的 确定及溢折价的摊销方法。对长期股权 投资,掌握其初始投资成本的确定、股 权投资差额的处理,以及采用成本法与 权益法的相关会计处理

搭建了双电弧集成冷丝复合焊接系统，研究了冷丝不同位置对焊接过程的影响机理，其中包括冷丝作用位置对其加热熔化作用及表面成形的影响。实验结果表明：冷丝从两引导焊丝正前方送入时，熔池前端对冷丝的加热熔化作用不充分，冷丝末端会顶触熔池底部，随着冷丝的持续送进和母材的向后移动，某一时刻冷丝回弹，焊丝末端的熔滴弹出落在母材表面形成大颗粒飞溅。当冷丝从侧面送入时，熔池一侧的温度较低，影响熔池金属的流动，导致最终的焊缝成形不对称分布。当冷丝从两引导焊丝正后方送入熔池时，冷丝始终插入熔池中，焊接过程稳定，是理想的冷丝作用位置。此外，随着冷丝送丝速度的增加，两种脉冲电流模式（同相和反相）下，熔敷率均随之增加，且相差不大。同相脉冲电流下电弧对冷丝的加热熔化作用最强烈，反相脉冲电流下次之，直流模式下最弱

政策科学(公共政策分析)是二战后首先在美国兴起的一个跨学科、综合性的新研究领 域,它的出现被誉为当代西方社会科学发展过程中的一次“科学革命”(德洛尔、里夫林 语)、当代西方政治学的一次“最重大的突破”(冯贝米语)以及“当代公共行政学的最重要的 发展”(罗迪语)。从20世纪40年代末、50年代初开始,美国的大学和思想库的一些学者因社 会科学进步的“内力”和当代社会发展需要的“外力”的推动,致力于一个以人类社会的基本问 题尤其是公共政策问题为对象的新学科的研究,开创了社会科学中的政策研究方向。到了60年 代末、70年代初,这种新的研究方向或途径迅速发展并体制化,最终导致了一个相对独立的政 策科学领域的出现