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◼新技术革命:以信息技术为中心,提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱,即:测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下,使机电工业发生了极大变化。◼定义:机械技术与微电子技术、信息技术相结合,通称\机电一体化\
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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本项目定位为市级机楼,为建设通信基础设施和互联网大数据/云计算中心相结合的综合通信机楼项目。项目用地面积约5238平方米,地块建筑密度不超过20%,容积率不超过1.5,本项目拟建一栋8层综合通信机楼和一栋6层生产配套用房
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实例1 尽管已经存在高效的制衣机 MorTex公司仍以手工缝 制服装。工人工资为每天$50,且每增加一个工人产量每 天可多增加200(即边际产量为常数200)。在生产线上安 装第一台制衣机将使产量增加1800。目前该公司一天生 产5400单位服装 a公司财务部门预计每台制衣机每天的费用为$600 则该公司购买一台制衣机并相应减少一部分工人是否能 降低生产5400单位产品的成本。请说明原因
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第一节谷物联合收获机的类型 第二节谷物联合收获机的构成 第三节谷物联合收获机的总体参数 第四节玉米收获机械的类型 第五节玉米收获机的工作原理
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为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
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1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术
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基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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根据某钢厂小方坯连铸机的6200kN飞剪机在正常生产情况下测得的剪切力参数,对该剪机的受力情况、工作负荷进行了分析,同时对连铸方坯截面的温度分布及铸坯剪切截面的平均温度进行了分析计算。在此基础上,探讨用简单公式或图表计算剪切截面的平均温度和最大剪切力的方法
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系泊设备:系缆索、带缆桩、导缆孔、绞缆机 要求:6级风以下能系住船舶。绞缆速度 15~30(50)m/min
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