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机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
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针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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人工智能基础:6R关节型机器人运动学建模
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人工智能基础:基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
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重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 操作臂运动学
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【智能系统】结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
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智能系统:一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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