第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

一、操作电源 二、断路器的控制和信号回路

一、供电技术是自动化等专业的一门专业课 二、先修课：“电路

河北工程大学自动化与电气工程系：《供电技术》电力负荷统计表（岑毅南）

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令